年终将至，各种盘点总结，中国当下自动驾驶现状到底如何，站在这个时间点本文盘点一下，由于笔者个人无法深入调查，也只能从网络上的信息进行整理、分析归纳如下：
1. 百度阿波罗
2019年阿波罗进展很快，可能一般人并不知道，开放了全球首个“点到点城市自动驾驶”功能，Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、智能驾驶专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市展开路测、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源了56万行代码。
百度在今年CES上推出了智能驾驶系统Apollo3.5版本。百度Apollo经过了一年的研发，3.5版本可以实现包括市中心和住宅场景在内的复杂城市道路自动驾驶，并且多个应用场景都有自动驾驶解决方案，比如窄车道、无信号灯路口、借道错车行驶等路况。此外，百度还将正式开源Apollo车路协同，不过想要达到预期效果，百度还得在智能交通，智能城市方面多下功夫，这样才能实现人车路信息交互。
2. 地平线
2019年地平线专注于边缘人工智能处理器，面向智能驾驶和 AIoT ，地平线可提供超高性价比的边缘 AI 芯片、极致的功耗效率、开放的工具链、丰富的算法模型样例和全面的赋能服务。目前没有较好的商用。
3. 英伟达
芯片制造商英伟达在自动驾驶这方面毫不含糊，今年在CES上推出全球首款商用 L2+自动驾驶系统 NVIDIA DRIVE AutoPilot。并在2020开始投产。DRIVE AutoPilot通过整合车身外部和驾舱内部的传感器数据来实现自动驾驶，可以完成高速公路并道、换道、分道等功能。也就是说这套系统除了最基本的一些功能，已经可以应对比较复杂的路况及满足更多的驾驶需求了。
4. 高通
高通会通过加速蜂窝车联网(C-V2X)直接通信技术商用部署，来提升路侧安全和交通效率，这样就能够推动自动驾驶发展。此次发布会上，高通演示了车对车（V2V）、车对行人（V2P）和车对基础设施（V2I）的其他安全场景。虽然C-V2X是在CES上展示的，但是在2018年高通就已经在欧洲、日本、澳大利亚、中国和美国开始对C-V2X进行试验性验证和互操作性测试了。
5. 四维图新
四维图新以全面的技术发展战略迎接自动驾驶时代的来临，致力于以高精度地图、高精度定位、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，成为中国市场乃至全球更值得信赖的自动驾驶解决方案提供商。宝马与四维图新在电子地图方面，一直有着深入合作。为了适应汽车自动驾驶技术的发展进步，宝马需要高精度地图、高精度定位、可以匹配ADAS和自动驾驶的车规级电子地图，这正是作为合作方的四维图新之专长。
6. Pony.ai
昆仑万维拟5000万美元投资明星无人驾驶公司Pony AI ，小马智行(Pony.ai)宣布与现代汽车集团合作,在美国加州推出自动驾驶出行服务 BotRide。
7. Momenta
7月11日，该公司正式公布了自主泊车方案Mpilot Parking的技术Demo。Momenta采用视觉为主的方案实现自动化建图。建图采集系统使用四路环视鱼眼相机、消费级IMU及轮速等传感器。在建图过程中，通过深度学习算法提取视觉语义特征，使用SLAM技术自动生成基于语义的高精度地图。整个系统可进行云端和车端自动建图，精度达到10cm级别。
8. 主线科技
主线科技成立于2017年，致力于提供“AI+物流”的L4级无人驾驶解决方案，是物流智能驾驶平台与服务提供商。在赋能物流行业这一总体方针的指导下，主线科技制定了切实可行的三步走战略，即“特定场景、高速场景和城区场景”，计划未来五年将智能驾驶产品推广到物流全流程，力求利用技术解决物流行业所面临的招工慢、用工荒和管理难等痛点。主线科技完成A+轮融资，该轮融资由普洛斯GLP、博世中国投资。
9. 路畅科技
经过对大众车型设计理念的理解以及学习，路畅科技为大众车主打造了最新大众车机MIB3代。
10. 飞步科技
飞步科技与中国邮政、德邦物流达成战略合作，三方一同打造的自动驾驶物流车已经在3条公开路线上运行三个月，运送了6万件快递。在2019年，飞步科技会将其运营路线扩展至100条，其自研的自动驾驶芯片也将投入使用。
11. 禾多科技
禾多科技便着力培养开展大规模道路测试的能力，目前已采集了大量真实的自动驾驶数据，建立了数据资源优势，并且每个季度还会新增1000公里以上的新路段数据。
12. 智加科技
智加科技是一家拥有L4级研发实力的国际科技公司，专注于无人重卡在高速公路运输的研发应用。我们致力于改善道路安全，减少燃料消耗，提高车队效率，变革物流和运输行业的未来。将自动驾驶技术应用于干线物流，是亿万美金级的巨大市场机遇，足以重塑整个运输业及其生态系统。
13. 驭势科技
驭势科技与深圳市宝安区人民政府现场签署合作协议，双方将进行全面战略合作，在粤港澳大湾区开展无人微公交运营和无人驾驶物流解决方案的规模化部署。2019年 作为北京大兴国际机场“智慧机场”建设的创新合作伙伴，驭势科技无人接驳车、无人巡逻车再次亮相新机场。
14. 文远知行
2019文远知行推出首个自动驾驶车顶一体化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0,该套件由由文远知行与战略合作伙伴英伟达、德昌电机Johnson Electric共同打造。另外文远知行全国首支落地一线城市的RoboTaxi车队，在广州市黄埔区、广州开发区正式开启试运营服务，为市民提供安全、便捷、舒适的自动驾驶出行体验。
