一.线程概念（也叫轻量级进程）
1.在一个程序中的一条执行路线就叫做线程，更准确的说：线程是进程的一个内部的控制序列
2.一个进程中至少有一个执行线程（控制序列）
二.线程和进程的区别
1.进程是资源分配的基本单位，也是调度运行的基本单位，是系统中并发执行的单位。
2.线程是进程中执行运算的最小单位
3.线程共享进程的所有数据（内存和资源），但它也有自己一部分独立的数据（进程ID，一组寄存器，栈，上下文，errno，信 号屏蔽字，调度优先级）
4.一个进程可以有多个线程，但一个线程只能属于一个进程
5.线程是一种轻量级的进程，与进程相比，线程给操作系统带来侧创建、维护、和管理的负担要轻，意味着线程的代价或开销比 较小。
6.线程没有地址空间，它在进程的地址空间中。线程的文本包含在进程的代码段中
7.父子进程通过进程间通信进行通信，同一个进程间的不同线程通过读写数据通信
8.同一个进程的线程处于相同的级别，线程可以对其他线程进行控制，可以销毁其他线程也可以销毁主线程，从而销毁进程
9.子进程不能对其他的子进程施加控制，线程之间可以，也可以对主线程控制。
三.同一个进程中线程的共享资源
1.同一个地址空间（进程的全局变量和函数，资源和环境）
2.文件描述符表（代码和数据）
3.每种信号的处理方式
4.当前工作目录
5.用户id和组id
四.线程的优点
1.创建销毁一个新线程的代价比创建销毁一个新进程要小得多
2.线程之间切换需要操作系统做的工作比进程之间切换要小的多
3.线程占用的资源比进程少得多
4.线程之间共享数据方便
5.能充分利用多处理器的可并行数量
6.在等待较慢的I/O操作结束的同时，其他线程还可以执行计算
7.计算密集型应用，为了能在多处理系统上运行，将计算分解到多个线程中实现
8.I/O密集型应用，为了提高性能呢，将I/O操作重叠，线程可以同时等待不同的I/O操作
五.线程的缺点
1.性能损失 2.健壮性降低 3.缺乏访问控制 4.编程难度提高，调试难度提高 5.线程终止影响进程
六.进程控制API（需要链接pthread库）
1.创建一个新线程
1）头文件： #include <pthread.h>
2）函数原型：int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
3）函数参数：第一个参数返回线程id，attr设置线程的属性（默认为NULL），第三个参数是线程启动后执行的动作（函数指 针），第四个参数是线程启动函数的参数
4）返回值：成功返回0，失败返回错误码
5）例子：
1 #include <stdio.h>
2 #include <pthread.h>
3 #include <string.h>
4
5 void arg(void){
6 while(1){
7 printf("small pthread!\n");
8 sleep(1);
9 }
10 }
11
12 int main(void){
13 pthread_t tid;
14 int ret=pthread_create(&tid,NULL,(void*)arg,NULL);
15 if(ret!=0){
16 printf("%s\n",strerror(ret));
17 return 1;
18 }
19
20 for(;;){
21 printf("main pthread!\n");
22 sleep(2);
23 }
24 return 0;
25 }
查看线程id
其中LWP是线程的id（可以通过gettid（）获取），NLWP是线程组（多线程的进程）内线程的个数，可以看出以上程序中有两个线程，一个主线程，一个新创建的线程
而且，线程组的tid就是主线程的tid，主线程tid就是当前进程的pid
同一个线程组的线程，没有层次关系，所有的线程都是对等关系
2.获取当前线程id
1）头文件：#include <pthread.h>
2）函数原型：pthread_t pthread_self(void);
3）返回值：返回线程id
3.线程终止（3种方法）
a）在线程函数中return，但不适用于主线程，主线程return直接终止进程，相当于调用了exit
b）线程调用pthread_exit自杀
c）一个线程可以调用pthread_cancel终止同一个进程中的另一个线程
1）pthread_exit （自杀）
o)头文件：#include <pthread.h>
o）函数原型：void pthread_exit(void *retval);
o）参数：retval不要指向一个局部变量（得到返回指针时若在栈上就已经销毁了，应该是全局或堆上内存）
o）无返回值：线程结束无法再回到它的调用者
2）pthread_cancel（他杀）
o）头文件：#include <pthread.h>
o）函数原型：int pthread_cancel(pthread_t thread);
o）参数：要杀死的进程的id
o）返回值：成功返回0，失败返回错误码
o）此函数要求遇到取消点才执行，人为添加取消点void pthread_testcancel(void);这个函数的作用就是请求交付任何未决的取消请求
4.线程等待
1）线程等待的作用
a）已经退出的线程，其空间没有被释放，仍然在进程的地址空间中
b）创建新的线程不会复用刚才退出的线程地址空间
2）API（pthread_join）（只有阻塞方式）
a）头文件：#include <pthread.h>
b）函数原型：int pthread_join(pthread_t thread, void **retval)；
c）参数：thread等待线程的id ，retval指向一个指针，指向了线程的返回值
d）返回值：成功返回0，失败返回错误码
e）线程退出情况不同retval指向的单元存放的数据也不同（任何线程都可等待其他线程）
1>return返回，单元中存放线程函数的返回值
2>pthread_cancel异常终止，单元中存放常数PTHREAD_CANCELED(-1)
3>pthread_exit终止，存放传给pthread_exit的参数
4>对线程终止不感兴趣，写NULL
5.线程分离 （线程在终止时由系统自动释放资源，不能被其他线程回收或者杀死）
1）线程分离的作用
a）默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join的操作，否则无法释放资源，会造成内存泄漏
b）如果不关心线程的返回值，join就多此一举了，这个时候可以告诉系统，当线程退出时，自动释放资源
2）API
1>头文件:#include <pthread.h>
2>函数原型：int pthread_detach(pthread_t thread);
3>参数：要分离的线程id （可以分离自己，也可以分离其他线程）
4>join与detach冲突
具体用例，请看之后博客--线程池