不可重入锁(自旋锁)带来的好处

什么是自旋锁
多线程中,对共享资源进行访问,为了防止并发引起的相关问题,通常都是引入锁的机制来处理并发问题。

获取到资源的线程A对这个资源加锁,其他线程比如B要访问这个资源首先要获得锁,而此时A持有这个资源的锁,只有等待线程A逻辑执行完,释放锁,这个时候B才能获取到资源的锁进而获取到该资源。

这个过程中,A一直持有着资源的锁,那么没有获取到锁的其他线程比如B怎么办?通常就会有两种方式:

1. 一种是没有获得锁的进程就直接进入阻塞(BLOCKING),这种就是互斥锁

2. 另外一种就是没有获得锁的进程,不进入阻塞,而是一直循环着,看是否能够等到A释放了资源的锁。

上述的两种方式,学术上,就有几种不同的定义方式,大学的时候 学习的是C++, 《C++ 11》中就有这样的描述:

自旋锁(spin lock)是一种非阻塞锁,也就是说,如果某线程需要获取锁,但该锁已经被其他线程占用时,该线程不会被挂起,而是在不断的消耗CPU的时间,不停的试图获取锁。

互斥量(mutex)是阻塞锁,当某线程无法获取锁时,该线程会被直接挂起,该线程不再消耗CPU时间,当其他线程释放锁后,操作系统会激活那个被挂起的线程,让其投入运行。

而《linux内核设计与实现》经常提到两种态,一种是内核态,一种是用户态,对于自旋锁来说,自旋锁使线程处于用户态,而互斥锁需要重新分配,进入到内核态。这里大家对内核态和用户态有个初步的认知就行了,用户态比较轻,内核态比较重。用户态和内核态这个也是linux中必备的知识基础,借鉴这个,可以进行很多程序设计语言API上的优化,就比如说javaio的部分,操作io的时候,先是要从用户态,进入内核态,再用内核态去操作输入输出设备的抽象,这里减少用户态到内核态的转换就是新io的一部分优化,后面再聊。

wiki中的定义如下:

自旋锁是计算机科学用于多线程同步的一种锁,线程反复检查锁变量是否可用。由于线程在这一过程中保持执行,因此是一种忙等待。

自旋锁避免了进程上下文的调度开销,因此对于线程只会阻塞很短时间的场合是有效的。因此操作系统的实现在很多地方往往用自旋锁。Windows操作系统提供的轻型读写锁(SRW Lock)内部就用了自旋锁。显然,单核CPU不适于使用自旋锁,这里的单核CPU指的是单核单线程的CPU,因为,在同一时间只有一个线程是处在运行状态,假设运行线程A发现无法获取锁,只能等待解锁,但因为A自身不挂起,所以那个持有锁的线程B没有办法进入运行状态,只能等到操作系统分给A的时间片用完,才能有机会被调度。这种情况下使用自旋锁的代价很高。(红字部分是我给wiki编辑的词条,单核CPU不适合自旋锁,这个也只是针对单核单线程的情况,现在的技术基本单核都是支持多线程的)

为什么要使用自旋锁
互斥锁有一个缺点,他的执行流程是这样的 托管代码  - 用户态代码 - 内核态代码、上下文切换开销与损耗,假如获取到资源锁的线程A立马处理完逻辑释放掉资源锁,如果是采取互斥的方式,那么线程B从没有获取锁到获取锁这个过程中,就要用户态和内核态调度、上下文切换的开销和损耗。所以就有了自旋锁的模式,让线程B就在用户态循环等着,减少消耗。

自旋锁比较适用于锁使用者保持锁时间比较短的情况,这种情况下自旋锁的效率要远高于互斥锁。

自旋锁可能潜在的问题
过多占用CPU的资源,如果锁持有者线程A一直长时间的持有锁处理自己的逻辑,那么这个线程B就会一直循环等待过度占用cpu资源
递归使用可能会造成死锁,不过这种场景一般写不出来
CAS
就不写术语定义了,简单的理解就是这个CAS是由操作系统定义的,由若干指令组成的,这个操作具有原子性,这些指令如果执行,就会全部执行完,不会被中断。CAS有3个操作数,内存值V,旧的预期值A,要修改的新值B。当且仅当预期值A和内存值V相同时,将内存值V修改为B,否则什么都不做。

CAS的问题
经典的CAS的ABA问题,上面提到了CAS操作的时候,要检测值有没有变化,如果一个值原来是A,后来变成了B, 后来又变成了A,CAS会认为没有发生变化。
       解决方案:

       1. 加版本号   1A - 2B -  3A

        2. 对java而言,jdk1.5提供了AtomicStampedReference来解决这个问题

只能保证一个共享变量的原子操作 
        CAS通常是对一个变量来进行原子操作的,所以如果对多个变量进行原子操作就会有问题了。

        解决方案

        1. 简单粗暴,加锁,反而加入了复杂性,最low的方式

        2. 跟上面的加版本号的道理一样,就是将多个变量拼成一个变量(可以拼成一个字符串)

        3. 对java而言,jdk1.5 提供了AtomicStampedReference,这个reference 就是个对象引用,把多个变量放在这个对象里即可

JAVA CAS封装
 sun.misc.Unsafe是JDK里面的一个内部类,这个类当中有三个CAS的操作

JAVA自旋锁应用
Jdk1.5以后,提供了java.util.concurrent.atomic包,这个包里面提供了一组原子类。基本上就是当前获取锁的线程,执行更新的方法,其他线程自旋等待,比如atomicInteger类中的getAndAdd方法内部实际上使用的就是Unsafe的方法。

    /**
     * Atomically adds the given value to the current value.
     *
     * @param delta the value to add
     * @return the previous value
     */
    public final int getAndAdd(int delta) {
        return unsafe.getAndAddInt(this, valueOffset, delta);
    }
当然java中的syncronized关键字,在1.5中有了很大的优化,加入了偏隙锁也有人叫偏向锁,主要的实现方式就是在对象头markword中打上线程的信息,这样资源上的锁的获取就偏向了这个线程,后面,会涉及一系列的锁升级的问题,间隙锁 - 轻量锁 - 重量级锁 ,锁升级后面单独抽出来写一篇,这个轻量锁实际上就是使用的也是自旋锁的实现方式。

原文链接:https://blog.csdn.net/u010372981/article/details/814632

简单自旋锁(可重入)

自旋锁是指当一个线程尝试获取某个锁时,如果该锁已被其他线程占用,就一直循环检测锁是否被释放,而不是进入线程挂起或睡眠状态。

自旋锁适用于锁保护的临界区很小的情况,临界区很小的话,锁占用的时间就很短。

public class SpinLock implements Lock {
    /**
     *  use thread itself as  synchronization state
     *  使用Owner Thread作为同步状态,比使用一个简单的boolean flag可以携带更多信息
     */
    private AtomicReference<Thread> owner = new AtomicReference<>();
    /**
     * reentrant count of a thread, no need to be volatile
     */
    private int count = 0;

    @Override
    public void lock() {
        Thread t = Thread.currentThread();
        // if re-enter, increment the count.
        if (t == owner.get()) {
            ++count;
            return;
        }
        //spin
        while (owner.compareAndSet(null, t)) {
        }
    }

    @Override
    public void unlock() {
        Thread t = Thread.currentThread();
        //only the owner could do unlock;
        if (t == owner.get()) {
            if (count > 0) {
                // reentrant count not zero, just decrease the counter.
                --count;
            } else {
                // compareAndSet is not need here, already checked
                owner.set(null);
            }
        }
    }
}

SimpleSpinLock里有一个owner属性持有锁当前拥有者的线程的引用,如果该引用为null,则表示锁未被占用,不为null则被占用。

这里用AtomicReference是为了使用它的原子性的compareAndSet方法(CAS操作),解决了多线程并发操作导致数据不一致的问题,确保其他线程可以看到锁的真实状态。

缺点:

  1. CAS操作需要硬件的配合;
  2. 保证各个CPU的缓存(L1、L2、L3、跨CPU Socket、主存)的数据一致性,通讯开销很大,在多处理器系统上更严重;
  3. 没法保证公平性,不保证等待进程/线程按照FIFO顺序获得锁。

TicketLock

Ticket Lock 是为了解决上面的公平性问题,类似于现实中银行柜台的排队叫号:锁拥有一个服务号,表示正在服务的线程,还有一个排队号;每个线程尝试获取锁之前先拿一个排队号,然后不断轮询锁的当前服务号是否是自己的排队号,如果是,则表示自己拥有了锁,不是则继续轮询。

当线程释放锁时,将服务号加1,这样下一个线程看到这个变化,就退出自旋。

public class TicketLock implements Lock {
    private AtomicInteger serviceNum = new AtomicInteger(0);
    private AtomicInteger ticketNum = new AtomicInteger(0);
    private final ThreadLocal<Integer> myNum = new ThreadLocal<>();

    @Override
    public void lock() {
        myNum.set(ticketNum.getAndIncrement());
        while (serviceNum.get() != myNum.get()) {
        }
    }

    @Override
    public void unlock() {
        serviceNum.compareAndSet(myNum.get(), myNum.get() + 1);
        myNum.remove();
    }
}

缺点:
Ticket Lock 虽然解决了公平性的问题,但是多处理器系统上,每个进程/线程占用的处理器都在读写同一个变量serviceNum ,每次读写操作都必须在多个处理器缓存之间进行缓存同步,这会导致繁重的系统总线和内存的流量,大大降低系统整体的性能。

下面介绍的CLH锁和MCS锁都是为了解决这个问题的。

CLHLock

CLH的发明人是:Craig,Landin and Hagersten。是一种基于链表的可扩展、高性能、公平的自旋锁,申请线程只在本地变量上自旋,它不断轮询前驱的状态,如果发现前驱释放了锁就结束自旋。

CLH队列中的结点QNode中含有一个locked字段,该字段若为true表示该线程需要获取锁,且不释放锁,为false表示线程释放了锁。结点之间是通过隐形的链表相连,之所以叫隐形的链表是因为这些结点之间没有明显的next指针,而是通过preNode所指向的结点的变化情况来影响myNode的行为。CLHLock上还有一个尾指针,始终指向队列的最后一个结点。CLHLock的类图如下所示:

当一个线程需要获取锁时,会创建一个新的QNode,将其中的locked设置为true表示需要获取锁,然后线程对tail域调用getAndSet方法,使自己成为队列的尾部,同时获取一个指向其前趋的引用preNode,然后该线程就在前趋结点的locked字段上自旋,直到前趋结点释放锁。当一个线程需要释放锁时,将当前结点的locked域设置为false,同时回收前趋结点。如下图所示,线程A需要获取锁,其myNode域为true,些时tail指向线程A的结点,然后线程B也加入到线程A后面,tail指向线程B的结点。然后线程A和B都在它的preNode域上旋转,一旦它的preNode结点的locked字段变为false,它就可以获取锁。明显线程A的preNode locked域为false,此时线程A获取到了锁。

实现如下:

public class CLHLock implements Lock {

    /**
     * 锁等待队列的尾部
     */
    private AtomicReference<QNode> tail;
    private ThreadLocal<QNode> preNode;
    private ThreadLocal<QNode> myNode;

    public CLHLock() {
        tail = new AtomicReference<>(null);
        myNode = ThreadLocal.withInitial(QNode::new);
        preNode = ThreadLocal.withInitial(() -> null);
    }

    @Override
    public void lock() {
        QNode qnode = myNode.get();
        //设置自己的状态为locked=true表示需要获取锁
        qnode.locked = true;
        //链表的尾部设置为本线程的qNode,并将之前的尾部设置为当前线程的preNode
        QNode pre = tail.getAndSet(qnode);
        preNode.set(pre);
        if(pre != null) {
            //当前线程在前驱节点的locked字段上旋转,直到前驱节点释放锁资源
            while (pre.locked) {
            }
        }
    }

    @Override
    public void unlock() {
        QNode qnode = myNode.get();
        //释放锁操作时将自己的locked设置为false,可以使得自己的后继节点可以结束自旋
        qnode.locked = false;
        //回收自己这个节点,从虚拟队列中删除
        //将当前节点引用置为自己的preNode,那么下一个节点的preNode就变为了当前节点的preNode,这样就将当前节点移出了队列
        myNode.set(preNode.get());
    }

    private class QNode {
        /**
         * true表示该线程需要获取锁,且不释放锁,为false表示线程释放了锁,且不需要锁
         */
        private volatile boolean locked = false;
    }
}

CLH队列锁的优点是空间复杂度低(如果有n个线程,L个锁,每个线程每次只获取一个锁,那么需要的存储空间是O(L+n),n个线程有n个myNode,L个锁有L个tail),CLH的一种变体被应用在了JAVA并发框架中。唯一的缺点是在NUMA系统结构下性能很差,在这种系统结构下,每个线程有自己的内存,如果前趋结点的内存位置比较远,自旋判断前趋结点的locked域,性能将大打折扣,但是在SMP系统结构下该法还是非常有效的。一种解决NUMA系统结构的思路是MCS队列锁。

MCSLock

MCS 来自于其发明人名字的首字母: John Mellor-Crummey和Michael Scott。是一种基于链表的可扩展、高性能、公平的自旋锁,申请线程只在本地变量上自旋,直接前驱负责通知其结束自旋,从而极大地减少了不必要的处理器缓存同步的次数,降低了总线和内存的开销。

public class MCSLock implements Lock {
    private AtomicReference<QNode> tail;
    private ThreadLocal<QNode> myNode;

    public MCSLock() {
        tail = new AtomicReference<>(null);
        myNode = ThreadLocal.withInitial(QNode::new);
    }

    @Override
    public void lock() {
        QNode qnode = myNode.get();
        QNode preNode = tail.getAndSet(qnode);
        if (preNode != null) {
            qnode.locked = false;
            preNode.next = qnode;
            //wait until predecessor gives up the lock
            while (!qnode.locked) {
            }
        }
        qnode.locked = true;
    }

    @Override
    public void unlock() {
        QNode qnode = myNode.get();
        if (qnode.next == null) {
            //后面没有等待线程的情况
            if (tail.compareAndSet(qnode, null)) {
                //真的没有等待线程,则直接返回,不需要通知
                return;
            }
            //wait until predecessor fills in its next field
            // 突然有人排在自己后面了,可能还不知道是谁,下面是等待后续者
            while (qnode.next == null) {
            }
        }
        //后面有等待线程,则通知后面的线程
        qnode.next.locked = true;
        qnode.next = null;
    }

    private class QNode {
        /**
         * 是否被qNode所属线程锁定
         */
        private volatile boolean locked = false;
        /**
         * 与CLHLock相比,多了这个真正的next
         */
        private volatile QNode next = null;
    }
}

CLH锁 与 MCS锁 的比较

CLH锁和MCS锁队列图示

差异

  1. 从代码实现来看,CLH比MCS要简单得多。
  2. 从自旋的条件来看,CLH是在前驱节点的属性上自旋,而MCS是在本地属性变量上自旋。
  3. 从链表队列来看,CLHNode不直接持有前驱节点,CLH锁释放时只需要改变自己的属性;MCSNode直接持有后继节点,MCS锁释放需要改变后继节点的属性。
  4. CLH锁释放时只需要改变自己的属性,MCS锁释放则需要改变后继节点的属性



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