系列索引：《嵌入式系统原理与应用》 | 嵌入式系统 重点知识梳理
目录
GPIO的工作模式
给一个任务要知道GPIO工作模式
输出速度：
定时器的工作模式
计数模式（以普通定时器为例）
输出比较模式
输入捕获模式
先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿时TIMx_CNT的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来的时候发生捕获，并记录此时的TIMx_CNT的值。这样，前后两次TIMx_CNT的值之差就是高电平的脉宽。同时根据TIM的计数频率，我们就能知道高电平脉宽的准确时间。
单脉冲模式
PWM模式
STM32中DMA的传输模式
STM32微控制器支持循环模式和普通模式两种工作模式，
循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输(如ADC的扫描模式)。在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于开启这一功能。当启动了循环模式，数据传输的数目变为0时，将会自动地被恢复成配置通道时设置的初值，DMA操作将会继续进行。
ADC的工作模式及DMA请求
ADC的工作模式
双ADC模式
ADC2使用DMA时，需要在双ADC模式下工作
DMA请求
规则组通道最多可达16个，公用一个数据寄存器ADC_DR中，因此，当多个规则通道转换时需要用到DMA，以免对视ADC_DR中的内容。而每个注入组通道均有对应的数据寄存器，因此注入组通道不需要DMA。
STM32F103中的三个ADC中只有ADC1和ADC3能够产生DMA请求，对于不具备DMA功能的ADC2，可使用双ADC模式（只有当使用ADC2时，需要在双ADC模式下工作）。
SPI的工作模式、配置步骤及数据收发过程
工作模式
主模式和从模式，主模式和从模式下均可由软件或硬件进行NSS管理，动态改变主∕从操作模式；
收发过程
在STM32F103微控制器使用SPI发送数据前，程序员完成SPI物理层（如引脚）和协议层（时钟极性、时钟相位、数据格式和传输速率等）的相关配置，并将数据并行地写入发送缓冲区，进行SPI数据的收发。
在接收时，接收到的数据被存放在一个内部的接收缓冲器中；在发送时，在被发送之前，数据将首先被存放在一个内部的发送缓冲器中。对SPI_DR寄存器的读操作，将返回接收缓冲器的内容；写入SPI_DR寄存器的数据将被写入发送缓冲器中。
从模式下开始传输
─ 当从设备接收到时钟信号并且第一个数据位出现在它的MOSI时，数据传输开始，随后的数据位依次移动进入移位寄存器；
─ 与此同时，在传输第一个数据位时，发送缓冲器中的数据被并行地传送到8位的移位寄存器，随后被串行地发送到MISO引脚上。软件必须保证在SPI主设备开始数据传输之前在发送寄存器中写入要发送的数据。
主模式下开始传输
─ 当写入数据到SPI_DR寄存器(发送缓冲器)后，传输开始；
─ 在传送第一位数据的同时，数据被并行地从发送缓冲器传送到8位的移位寄存器中，然后按顺序被串行地移位送到MOSI引脚上；
─ 与此同时，在MISO引脚上接收到的数据，按顺序被串行地移位进入8位的移位寄存器中，然后被并行地传送到SPI_DR寄存器(接收缓冲器)中。
I2C的工作模式及其收发数据的过程
工作模式
所有的I2C可工作于主模式或从模式，可以作为主发送器、主接收器、从发送器或者从接收器；
