6、定时器1

1、定时器1概述

　　定时器1 是一个支持典型的定时/计数功能的独立16 位定时器，支持输入捕获，输出比较和PWM等功能；定时器有五个独立的捕获/比较通道，每个通道定时器要使用一个I/O 引脚，定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现

　　定时器1 的功能如下：

　　　　五个捕获/比较通道
　　　　上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获
　　　　设置、清除或切换输出比较
　　　　自由运行、模或正计数/倒计数操作
　　　　可被1，8，32 或128 整除的时钟分频器
　　　　在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求
　　　　DMA 触发功能

2、16 位计数器

　　【关于分频，时钟】定时器包括一个16 位计数器，在每个活动时钟边沿递增或递减，活动时钟边沿周期由寄存器位CLKCON.TICKSPD定义，它设置全球系统时钟的划分，提供了从0.25MHz 到32MHz 的不同的时钟标签频率（可以使用32 MHz XOSC 作为时钟源）；这在定时器1 中由T1CTL.DIV设置的分频器值进一步划分，这个分频器值可以从1、8、32 或128，因此当32 MHz 晶振用作系统时钟源时，定时器1 可以使用的最低时钟频率是1953.125Hz，最高是32 MHz，当16MHz RC 振荡器用作系统时钟源时，定时器1 可以使用的最高时钟频率是16MHz

　　【读取定时器当前值】计数器可以作为一个自由运行计数器，一个模计数器或一个正计数/倒计数器运行，用于中心对齐的PWM，可以通过两个8 位的SFR 读取16 位的计数器值：T1CNTH 和T1CNTL，分别包含在高位字节和低位字节中，当读取T1CNTL 时，计数器的高位字节在那时被缓冲到T1CNTH，以便高位字节可以从T1CNTH 中读出，因此T1CNTL 必须总是在读取T1CNTH 之前首先读取，对T1CNTL 寄存器的所有写入访问将复位16 位计数器，当达到最终计数值（溢出）时，计数器产生一个中断请求

　　【控制定时器】可以用T1CTL 控制寄存器设置启动并停止该计数器，当一个不是00 值的写入到T1CTL.MODE 时，计数器开始运行，如果00 写入到T1CTL.MODE，计数器停止在它现在的值上