顶点变换的第一步，就是将顶点坐标从模型空间变换到世界空间中。这个变换通常叫做模型变换。
模型空间也被称为对象空间、局部空间。每个模型都有自己独立的坐标空间，当它移动或旋转的时候，模型空间也会跟着它移动和旋转。
在模型空间中，我们经常使用一些方向概念，例如：前、后、左、右、上、下。
Unity在模型空间中使用的是左手坐标系，因此，在模型空间中，+x轴、+y轴、+z轴分别对应的是模型的右方、上方、前方。
二、世界空间
在Unity中经常有父物体、子物体的层次关系。我们有时候需要知道在父物体经过一系列坐标变换后，子物体在世界坐标中的位置。这时，我们只需要把子物体从父物体中拖出来就可以就看到Position的相关数据，但是，数据是通过怎样的运算得到的呢？
比如：父物体此时坐标为（0，0，0），子物体在父物体中的坐标为（0，2，4），扩展到齐次坐标系下为（0，2，4，1），此时将父物体模型扩大2倍，绕y轴旋转150度，向右方平移5个单位、前方平移25个单位，那么此时子物体在世界坐标中的位置是多少？
在Unity中显而易见，子物体在世界坐标中的位置是（9，4，18.0716）：
底层运算过程如下：
