S3C2440时钟体系结构与编程

如果cpu是计算机的大脑,电流是计算机的血液,那么时钟则是计算机的心脏,时钟频率决定了处理器运算的快慢,它的每一次“跳动”都驱动着处理器不停的执行命令。不同的是,人的各个部位心率是一样的,但计算机却有多个频率,而且每个部位可能有不同的频率,比如“大脑”有一个频率,“手“有一个频率,“脚”使用的是另外一个频率,这样就产生了两个问题:怎么产生这些不同的频率?处理器怎么与自己不同频率的外设实现交互?

怎么产生这些不同的频率?
为了获取稳定的时钟,我们一般使用外部晶振来提供,晶振是由石英和震荡电路组成的,石英能够提供稳定的频率。一般一个计算机系统最少需要一个晶振,有些特殊的外设也会有自己特有的晶振,比如网卡,显卡等,但是对于大多数连接cup的外设来说是没有自己的晶振的,那么就需要cpu给他们提供时钟,然而不同的外设需要的时钟不一样,cpu是怎么给这些外设提供不同的时钟呢?
S3C2440处理器主要给外设提供了两种连接总线,AHB总线(Advanced high Performance Bus)和APB总线,这两种总线的时钟在没有初始化之前是一样的,频率等于外部晶振提供的频率,在初始化以后,它们就可以为外设提供不同的时钟了。
AHP和APB总线的内容将放到后面章节作为补充知识了解。由于这两种总线初始化以后,时钟是不一样的,所以连接的外设也不一样,如下图,一些工作频率较高的外设挂接在AHB总线上,比如内存,nandflash,LCD控制器等,而工作频率比较低的外设则挂接在APB总线上,比如UART串口,Watchdog,GPIO,USB等(注意:这里使用挂接,是因为这些设备是可以拔除的,而不影响其他外设的工作)。


我们这里先不管这些外设是怎么和总线连接的,但是先了解一点:连接在同一个总线上的外设,获取到的时钟是一样的。


上面这张图是s3c2440的时钟生成图,看上去挺复杂的,其实并不是那么回事,只要了解图中红色框框的部分就可以了,但是如果要编写UBS驱动或者摄像头驱动,则会涉及到图中灰绿色的部分。这里对USB和cam部分就不细讲了。
图中红色框表示的是主时钟的产生过程,灰绿色的框表示USB时钟的产生过程,红色线条表示输出HCLK,绿色线条表示PCLK,黄色线条表示FCLK。
uboot启动的时候,需要设置时钟分频,分频的目的就是产生三种时钟:PCLK、FCLK和HCLK,PCLK供APB总线使用,HCLK供AHB总线使用,FCLK则供cpu使用,而且从datasheet的电气参数那一章可以查到FCLK,HCLK和PCLK的最大值分别是400MHz,100MHz和50MHz。下面就依照图中的步骤来分析,这三种时钟是怎么产生的。下图是对上面这张图的简概:


1.时钟源

为了减少外界环境对开发板的电磁干扰,降低制作成本,通常开发板的外部晶振时钟频率都是很低的。从图中第一个红框可以看出,cpu可以连接两种外部时钟源,一种是振荡时钟源,一种是时钟信号,前者就是石英晶体振荡电路,后者是其他振荡器产生的时钟信号,比如信号发生器产生的时钟信号,虽然两者都是特定频率的正弦波形,但是在cpu的接线方式上是有不同的。


从这张表中可以看出,s3c2440可以连接两个时钟源,一个是主时钟源,一个是USB时钟源,如果主时钟源需要接晶振源,则OM3需要为0,也就是要接地(这里暂时不讨论ubs时钟),同理,如果UBS时钟源需要接晶振源,则OM2要接地。从电路图中可以看到,OM2和OM3都接地,而且XTIpll引脚和XTOpll引脚接的是外部12M晶振,所以这里开发板的时钟源是12M的外部晶振。(USB的时钟源这里不讨论)



需要注意的是,晶振提供的时钟,只有在上电以后才开始起振的,而外部提供的信号时钟是板子没有上电的时候就已经在振荡了,所以对晶振时钟源需要作一个特殊的处理——变频锁定。

2.变频锁定

开发板刚上电的时候,晶振OSC开始提供晶振时钟,由于系统刚刚上电,电压信号等都还不稳定,这时复位信号(nRESET)拉低,那么外部晶振则直接作为系统时钟FCLK,这时的FCLK是不规则的,为了让cpu使用规则的时钟频率,需要将clock disable一小段时间,这个时间就是图中的Lock Time,在这段时间里面,电压会慢慢稳定,时钟频率也会调整到一个新的稳定状态(VCO is adapted to new clock frequency),而且这段时间里面,FCLK是为0的,也就是说cpu是不会运行的,当这个Lock Time结束以后,FCLK就会获得一个新的频率(FCLK is new frequency)。注意这个时候的FCLK频率就是晶振提供的频率,他们的大小是一样的,当经过倍频以后,这个值将数倍的变化。


下面是变频锁定时间的设定寄存器:0~15位是设置主时钟源锁定时间的,后15位是设置USB锁频时间的,这里不考虑,值得注意的是对应的锁频时间可以从datasheet的电气数据表中查到(PLL Lock Time)。



3.倍频设置(锁相环)

当cpu能够获取到稳定的时钟时,就需要对时钟进行倍频了,现在知道外部晶振输入的时钟时12M,那怎样把这个时钟提高到100MHz,甚至是400MHz呢?这就涉及到了时钟生成图的第二个红框框了(注意框框上面的S,P,M字样),这个叫锁相环(PLL),主频的倍频操作是由MPLL来设置的,而USB的倍频操作是由UPLL来设置的,UPLL暂时不讨论。所以要让外部时钟经过变化,扩大到400M,就需要对MPLLCON寄存器进行设置。


从上图可以看出,不管是MLLCON或者UPLLCON,都由三个部分组成,主分频、预分频、后分频控制位,这些分频数值决定了12M进去的频率,将会输出多大频率,下面这张表是手册的推荐设置:比如我们要将12M是时钟频率倍频成405M,则需要MDIV=0x7f,PDIV=0x2,SDIV=1,注意49M和96M是给USB的UPPLCON设置的。


当然也可以不参考这个表格,使用计算公式:


4.设置比例(分频器)

设置完PLL寄存器以后,当稳定的时钟通过锁相环则会输出更大倍数的频率,而这个更大倍数的频率则是FCLK,现在这个值则是400MHz,而不是12MHz了,现在我们得到了想要的FCLK,那怎么得到PCLK和HCLK呢?下面就涉及到分频器的设置。


怎么设置HDIVN和PCIVN的数值,主要查找下面的表:


比如我们要将HCLK设置为100,PCLK设置为50,那么HCLK=FCLK/4,PCLK=FCLK/8,查表可知为1:4:8,所以HDIVN=0x2,PDIVN=0x1, dvin_UPLL是UBS的时钟,这里不讨论。

但是根据datasheet说明,当HDIV设置为非0的时候,cpu总线模式要进行改变,默认情况下FCLK=HCLK,cpu工作在fast bus mode快速总线模式下,HDIV设置为非0后,FCLK和HCLK不再相等,要将cpu改为异步总线模式,需要使用对应的代码进行设置。


所以上面三步的代码可总结如下:

所以S3C2440的时钟设置总结如下:

/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]
/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8  */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]

/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0

/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) 
 *  m = MDIV+8 = 92+8=100
 *  p = PDIV+2 = 1+2 = 3
 *  s = SDIV = 1
 *  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
 */
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]

/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
 * 然后CPU工作于新的频率FCLK
*/

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转载自blog.csdn.net/caihaitao2000/article/details/79846914
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