定时器PWM波实验
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实验说明
芯片：STM32F103RCT6
实验内容：使用定时器2的通道1输出PWM波控制LED灯的亮度。
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实验操作
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1、基础配置
1）sys中，选好调试方式，例如jtag-4pin。
2）RCC时钟，晶振选择。
3）时钟树配置。
4）中断分组配置。
以上步骤可以参考之前的实验。
2、外设配置—PWM波配置
本次实验使用的是TIM2的通道1来输出PWM波。
1） 如下图打开TIM2功能配置视图。
2）选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。
注意载芯片示意图上 会看到下图 PA0 就是TIM2 的通道1 PWM波输出口。
3）配置PWM波的参数
上图中需要理解两个点,
PWM 的频率 :
PWM模式和极性:
PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1（就是上图中的6，计数比较值）。时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
输出比较极性的指的是你在比较匹配之后输出口输出的极性。 这个函数就是让你设置有效极性，也就是设置比较输出的有效电平。你可以设置为高电平有效或者低电平有效。如果设置为高电平有效，那么当定时器比较匹配之后，输出口输出高电平，否则就反一下。
这里我自己的理解是，如果是PWM模式1，且向上计数，如果极性设置为低，那么 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 时，输出低电平，更简单就是占空比为1 – TIMx_CCR1/(ARR+1). 如果极性为高，占空比就是TIMx_CCR1/(ARR+1)。
4）、生成代码
由于这里不用中断，所以不用配置中断优先级。所以写好工程的名字和路径后，直接生成代码即可。
5）在工程中开启PWM
在完成以上设置之后，我们需要使能 TIM2 并且使能 TIM2_CH1 输出。在 HAL 库中，函数 HAL_TIM_PWM_Start 可以用来实现这两个功能，函数声明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)；
该函数第二个入口参数 Channel 是用来设置要使能的通道号。
6）、修改占空比
推荐使用寄存器的方式
TIMx->CCRx = NUM; (x为数字。 NUM 为一个数字 范围0 - ARR)
7）、测试
下载程序，然后可以使用万用表测试PA0口的电压值，为0.54~0.55V
（PWM模式1，极性为高 所以占空比为 150/900 * 3.3 为0.55V。
