1.stm32cubemx安装
STM32CubeMX是 ST 意法半导体 近几年来大力推荐STM32 芯片图形化配置工具。它是一个单独的软件，直接安装到一个目录下即可。
2.开发环境搭建
安装Java，然后打开软件：help-updater Settings,这里是指定cube包的目录，可以在st官网上面下载cube包，在stm32cubemx的同一级目录下面建立repository，里面放入cube包，目录直接指到repository就行。
3.建立工程
新建工程，选择芯片后双击，此时会出现芯片的引脚图，首先对RCC进行配置-外部时钟，然后将clock configuration中的时钟图里面的进行填写。
然后点击PINout，找到一个LED的引脚，点击选择gpio_output,然后点击configure-gpio，此时对gpio进行配置，如下图。 
点击project-generate project，记得要在下面选择MDK_V5作为IDE，然后输入工程名就可以了。
4.工程剖析
打开工程，打开main.c，可以看到有一些注释，那么有些代码就要夹到begin和end之间，这样在cubemx中重新生成代码时不会刷新在mdk中的代码。
5.JLINK安装
由于有些厂家的核心板没有提供USB下载功能，而是提供的是四个swd的io口，于是要安装jlink驱动，驱动也可以当做一个程序来安装，其他的默认不变就行，然后把jlink仿真器插上就可以识别jlink。
6.jlink下载
打开mdk工程，要更改下载配置。如果是例程，则配置是正确的，编译完成后就可以直接下载了，相关截图如下。 
