蓝牙模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯。
SPP-C 蓝牙转串口适配器 （替换HC-06从机，带底板 JDY-31）
主机：用于向从机下发指令，能够搜索从机并主动建立连接的一方。
从机：用于接收主机下发的命令，不能主动建立连接，只能等别人连接自己。
由于蓝牙模块的接受端的输入电压为3.3v，而arduino的引脚 输出为5.0v，所以需要分压电路。
代码：
char serialData;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(11, OUTPUT); //11引脚连接演示用LED
}
void loop(){
if( Serial.available()>0 ){
serialData = Serial.read();
if (serialData == '1' ) { //接收到点亮LED指令
Serial.print("Got command: "); Serial.println(serialData);
Serial.println("LED-ON");
digitalWrite(11, HIGH); //点亮LED指令
} else { //接收到熄灭LED指令
Serial.print("Got command: ");
Serial.println(serialData);
Serial.println("LED-OFF");
digitalWrite(11, LOW); //熄灭LED指令
}
}
}
点击Switch mode，设置选项，这里设置的是开对应1，关对应0。
设置完成后实际操作如下图所示：
点击打开：
点击关闭：
由于arduino只有一个RXD和TXD，正常情况下只能与一个设备通信。
可以通过模拟数据实现与多台设备通信：（代码如下）
/*---- 电路连接 ----
HC-06 Arduino Uno R3 引脚
TX 2
RX 3
VCC +5v
GND GND
注意：须使用分压电路，确保HC-06 RX信号电压为3.3伏特。
//
---- AT指令 ----
指令 答复 说明
AT OK 通讯测试
AT+VERSION OKlinvorV1.8 固件版本
AT+NAMEmyBTmodule OKsetname 设置设备名 “myBTmodule”
AT+PIN6789 OKsetPIN 设置设备 PIN 6789
AT+BAUD1 OK1200 设置波特率 1200
AT+BAUD2 OK2400 设置波特率 2400
AT+BAUD3 OK4800 设置波特率 4800
AT+BAUD4 OK9600 设置波特率 9600
AT+BAUD5 OK19200 设置波特率 19200
AT+BAUD6 OK38400 设置波特率 38400
AT+BAUD7 OK57600 设置波特率 57600
AT+BAUD8 OK115200 设置波特率 115200
AT+BAUD9 OK230400 设置波特率 230400
AT+BAUDA OK460800 设置波特率 460800
AT+BAUDB OK921600 设置波特率 921600
AT+BAUDC OK1382400 设置波特率 1382400
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(2, 3); // 建立SoftwareSerial对象，RX引脚2, TX引脚3
void setup() {
Serial.begin(9600);
BTserial.begin(9600); // HC-06 默认波特率 9600
Serial.print("HC-06 DEMO/TEST ");
BTserial.print("AT"); //可在此处输入设置HC-06蓝牙模块的AT指令。
//此AT指令须在HC-06未连接蓝牙状态输入。
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop(){
// 通过串口监视器显示HC-06发送的数据
if( BTserial.available()>0 ){ //如果软件串口有HC-06发来的数据
char BTserialData = BTserial.read(); //将软件串口中的数据赋值给变量BTserialData
Serial.print( BTserialData ); //通过硬件串口监视器显示HC-06发来的数据
if (BTserialData == '1') { //判断HC-06发来的数据是否是字符1
digitalWrite(11, HIGH); //如果是字符1，则点亮LED
} else if (BTserialData == '0') { //如果不是字符0
digitalWrite(11, LOW); //则熄灭LED
}
}
// 将用户通过串口监视器输入的数据发送给HC-06
if (Serial.available()>0) { //如果硬件串口缓存中有等待传输的数据
char serialData = Serial.read(); //将硬件串口中的数据赋值给变量serialData
BTserial.print( serialData ); //将硬件串口中的数据发送给HC-06
}
}
