Arduino - 蓝牙模块 - 代码天地

蓝牙，顾名思义，蓝色的牙齿，并不能用来咬人，而是一种无线数据传输标准。
HC-05和HC-06是现在使用较多的两种蓝牙模块。两者之间的区别是HC-05是主从一体机，既能向自己的’主子’打小报告，也可以接收下达的命令；而HC-06只能工作在从机模式下，那就只能乖乖接收上级的命令啦。
在很多情况下，我们都想当“霸道总裁”，让下级乖乖听话就OK了，不需要他多废话。那就用HC-06就够了。

进入AT模式（文章：参考Arduino+HC-05蓝牙模块AT模式设置）：
在HC-05蓝牙模块的正面会有一个圆形按键，摁住的过程中给蓝牙模块上电，蓝牙模块的指示灯慢闪（1秒亮一次），即说明已经进入AT模式。

蓝牙模块基本配置：
模块默认波特率为9600、默认配对密码为1234、默认名称为HC-05， AT模式波特率固定38400，8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式。

AT+NAME=”XXX” //修改蓝牙模块名称为XXX
AT+ROLE=0 //蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=1 //蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接
AT+PSWD=1234 //蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600,0,0 //蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
（更多配置请参考HC-05AT命令文档。）

我这里是这个（模块网址：HC-06）

设置AT模式代码如下：

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(38400);

}

void sendcmd()
{
Serial.println("AT");
while(Serial.available())
{
char ch;
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
} // Get response: OK
delay(1000); // wait for printing

Serial.println("AT+NAME=14jxcheng");
while(Serial.available())
{
char ch;
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
}
delay(1000);

Serial.println("AT+ADDR?");
while(Serial.available())
{
char ch;
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
}
delay(1000);

Serial.println("AT+PSWD=1125");
while(Serial.available())
{
char ch;
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
}
delay(1000);

}

void loop() {
sendcmd();
}

线路连接图：

VCC：接Arduino的5V或者3.3V
GND：接Arduino的GND
TXD：发送端，接Arduino的RX
RXD：接收端，接Arduino的TX

注意：上传代码的时候要注意拔掉arduino开发板上面的TX、RX,否则上传代码会报错。

代码：

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT); // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>0)
{
char data= Serial.read(); // reading the data received from the bluetooth module
switch(data)
{
case 'a': digitalWrite(8, HIGH);break; // when a is pressed on the app on your smart phone
case 'd': digitalWrite(8, LOW);break; // when d is pressed on the app on your smart phone
default : break;
}
Serial.println(data);
}
delay(50);
}

Android APP地址：（安卓蓝牙调试app网上太多了）

iOS APP：

（注意：安卓手机与苹果手机，苹果手机老是检测不到蓝牙的问题）

修改：

HC-06（参考文章：[Arduino]HC-06蓝牙模块使用小结）

/*
arduino数字口引脚与蓝牙引脚连接：

RX（接收）---------------9（发送）

TX(发送)---------------- 8（接收）
*/

#include <SoftwareSerial.h>
//使用软件串口，能讲数字口模拟成串口
SoftwareSerial BT(8, 9);  //新建对象，接收脚为8，发送脚为9
char val;  //存储接收的变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //与电脑的串口连接
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(9600);  //设置波特率
}

void loop() {
  //如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  //如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

通过串口对蓝牙AT的设置：

Arduino - 蓝牙模块

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