HC06
HC06主从一体化蓝牙模块，可以配置为一个主蓝牙和一个从蓝牙，两个蓝牙之间实现互相通信。
拿到蓝牙之后只需接VCC GND RX TX。
VCC - VCC;GND - GND; RX - TX; TX - RX
连接配置：
首先让蓝牙进入AT模式
先按住蓝牙上的微动开关，然后给蓝牙上电。蓝牙上的红灯慢闪表示进入AT模式。
进行蓝牙AT指令配置
1、打开串口调试助手，选好COM口、波特率选38400，数据位为8，停止位为1。
2、恢复两个蓝牙的默认设置（最好选择文本模式发送AT命令）：AT+ORGL\r\n
'\r'是回车，前者使光标到行首，（carriage return）0X0D
'\n'是换行，后者使光标下移一格，（line feed）0x0A
Windows系统里面，每行结尾是“<回车><换行>”，即“\r\n”；
（\r\n代表一个换行，但是我使用的程序不能识别\r\n，所以我只能直接用回车代表）
（使用另一个软件的话，勾选发送新行也可以，也是不能识别\r\n）
3、【（A）主机配置】蓝牙名字配置：AT+NAME=xxx（名字任意）
4、【（A）主机配置】蓝牙模式配置：AT+ROLE=1（主机模式）
5、【（A）主机配置】蓝牙密码配置：AT+PSWD=1234（密码任意）
6、【（B）从机配置】蓝牙名字配置：AT+NAME=xxx（名字要一致）
7、【（B）从机配置】蓝牙模式配置：AT+ROLE=0（从机模式）
8、【（B）从机配置】蓝牙密码配置：AT+PSWD=1234（密码要一致）
9、蓝牙地址的绑定，通过串口助手查询B蓝牙的地址：AT+ADDR?
10蓝牙A绑定蓝牙B的地址，给蓝牙A(主蓝牙)发送指令：AT+BIND=（B的地址） ,注意在绑定地址的时候要把查询到的地址中的冒号换成逗号，例如98d3:51:fd8103，应该换成98d3，51，fd8103。
11、按照相同的方式，查询A的地址，让B绑定A的地址。
12、蓝牙的连接模式配置：AT+CMODE=0（0是指定蓝牙地址连接模式，设置为0才能自动的连接绑定的地址）
也可以不绑定地址，一但绑定地址那就只能两个绑定地址的蓝牙连接，其他的设备就不能连接了，所以可以不绑定地址。这样就要改变蓝牙的连接模式：AT+CMODE=1（这样两个蓝牙之间可以连接，手机 也可以 连接）
14、设置两个蓝牙的波特率：AT+UART=9600,0,0（保证两个蓝牙的波特率相同，在我们初始化之后蓝牙的默认波特率会改变，所以我们要 再次设置波特率）。
注意事项:
1.发送指令时，指令加 ?号可以获得信息，指令加 =号是赋值
2.AT+NAME? 可以查询蓝牙的名字，但经常不能用，不知道为什么，去网上需找资料，大部分人也都在反应这个问题
3.AT+CMODE=0 连接绑定地址，AT+CMODE=1 连接任意蓝牙
4.AT+UART?: 获得的参数分别是：波特率，停止位（0:1位 1:2位），校验位（0:NONE 1:Odd 2:Even）