飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机自学笔记 - TIM定时器（一）

飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机自学笔记

TIM定时器模块（一）

0. 概述

TIM定时器模块主要有三个功能，输入捕捉，输出比较，脉冲累加。

• 输入捕捉： 当引脚有电平变化时，捕捉当前计数器值。
• 输出比较： 当计数器达到某值时，引脚输出电平。
• 脉冲累加： 计数模式 - 输入电平变化时，累加器+1； 门控模式 - 输入电平变化时，记录脉冲长度。

1. 寄存器简述（常用输入/输出）

在这里先简单介绍输入/输出功能中常用的寄存器

1.1 TCSR1 定时器控制系统寄存器1

1.2 TCSR2 定时器控制系统寄存器2

1.3 TCNT 定时器计数寄存器

1.4 TFLG1 主定时器中断标志寄存器1

1.5 TFLG2 主定时器中断标志寄存器2

1.6 TIE 定时器中断开关寄存器

1.7 TIOS 定时器输入输出选择寄存器

1.8 TCn 定时器输入输出数值寄存器

1.9 TCTL1&2 定时器输出模式寄存器

1.10 TCTL3&4 定时器输入模式寄存器

2. 计数器时间间隔计算

比如总线频率(Bus Clock)为32MHz。我们想用1/128的分频系数(TCSR2的PR2,PR1,PR0为1 1 1)。那么计数器频率是32MHz/128=250KHz（1秒/250KHz=4us）。也就是说计数器每+1，时间就过了4us。

3. 输入捕捉代码示例

比如，我们想根据PT0引脚输入高电平信号记录下当前计数器数值。

//输入捕捉代码，假设总线频率为32MHz
unsigned int myCount;
void InitTimIC()	//TIM初始化
{
	TSCR1_TFFCA=1;	//所有中断标识复位
	TSCR1_TEN=1;	//定时器开启
	TIOS=0xfe;		//1111 1110 PT0设为输入捕捉
	TCTL4=0x01;		//0000 0001 EDG0B:EDG0A = 0:1 上升沿捕捉
	TIE=0x01;		//0000 0001 PT0允许申请中断
	TSCR2=0x07		//0000 0111 分频系数1/128， 32MHz/128=4us
	TFLG1=0xff;		//1111 1111 写入1，清零所有通道中断标志
	TFLG2=0xff;		//1111 1111 写入1，清零TOF中断溢出标志
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED	//中断区
	//根据Includes->MC9S12XS128.h文件中定义#define VectorNumber_Vtimch0 8U，因此如果PT0的C0F=1，其对应的interrupt向量为8
	void interrupt 8 IC_PT0()	
	{
		myCount=TCNT;	//读取计数器数值
		if(TFLG1_COF)	//如果C0F=1中断标志存在
		{	
			TFLG1_C0F=1;	//C0F写入1，清零，消除中断标志
		}	
		_asm(nop);	_asm(nop);
		_asm(nop);	_asm(nop);
		_asm(nop);	_asm(nop);
		_asm(nop);	_asm(nop);
		_asm(nop);	_asm(nop);
	}
#pragma CODE_SEG DEFAULT 

void main()	//主函数
{
	DisableInterrupts;
	InitPLL();
	InitTimIC();
	EnableInterrupts;  
	for(;;){}
}