带有bootloader的程序分为两个工程：
1. bootloader；
2.user_app;
上述两部分，官方资料已经提供。现在需要能够读懂这两份代码，明确自己需要做什么。
飞思卡尔的MC9S12XEP100的bootloarder启动过程与STM32等芯片有所有不同。
STM32等是先执行bootloader超时后跳出循环，自然而然的就执行到 user_app;
MC9S12XEP 是根据条件判断直接跳到 bootloader或user_app里; 这个条件判断在 .S文件里;换句话说，芯片重启后，最先执行是.S文件里的语句，然后跳转到 bootloader或user_app里; 在user_app工程里，是没有.S文件的，取而代之的是一个 .c文件;
首先说明 bootloader部分：
1. 在bootloader工程与 user_app 工程中，有一个区别。就是，bootloader里有一份 .s文件，由汇编编写，user_app却没有这份文件;这份 .s文件，有两个条件判断，一个是判断某IO，另一个是判断某地址的 数值，然后做跳转，跳转到bootloader程序段，或跳转到应用程序段。所以，你要修改切换条件，应该从这里开始着手处理;
现在，应该理解了bootloader与user_app是如何切换的了;
2.在bootloader里的 .prm文件里，对 bootloader代码区与 user_app代码区的划分;如下图：
3.bootloadr的中断程序，需要指定存放区域，指定为 RAM区域;
4. bootloader的中断向量偏移;
5. 其他，保持不变即可;
待续.......
再说user_app部分：
1. 很显然，ROM的一部分空间被 bootloader占用了，所以，user_app 工程里要修改ROM的空间划分;在.prm文件里，把ROM的地址修改好;
2.中断向量的重定位;
3. 其他照正常程序执行;