迷宫回溯问题分析及实现

迷宫回溯问题分析

1. 先创建二维数组map[ ][ ]，模拟迷宫。
2. 约定：使用“0”表示没有走过，“1”表示墙，“2”表示通路可以走，“3”表示已经走过但是走不通。
3. i，j表示从哪个位置开始出发(1,1)
4. 制定行走的策略，先走 下->右->上->左,如果走不通再回溯
   

代码实现

package com.recursion;
public class MiGong {
	public static void main(String[] args) {
		// 创建一个二维数组模拟迷宫
		// 地图
		int[][] map = new int[8][7];
		// 使用1表示墙
		// 上下全部置为1
		for (int i = 0; i < 7; i++) {
			map[0][i] = 1;
			map[7][i] = 1;
		}
		// 左右全部置为1；
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			map[i][0] = 1;
			map[i][6] = 1;
		}
		// 设置挡板
		map[3][1] = 1;
		map[3][2] = 1;
		// map[1][2] = 1;
		// map[2][2] = 1;
		// 输出地图
		System.out.println("地图的情况");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}
		// 使用递归回溯给小球找路
		//setWay(map, 1, 1);
		setWay2(map, 1, 1);
		// 输出新的地图，小球走过的地图
		System.out.println("小球走过的地图情况");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}
	}
	// 使用递归回溯来给小球找路
	// 说明：
	// 1.map表示地图
	// 2.i，j表示从哪个位置开始出发(1,1)
	// 3.如果到(6,5)则找到出口
	// 4.约定：当map[i][j]为0表示没有走过,1表示墙,2表示通路可以走，3表示已经走过但是走不通
	// 5.行走的策略：先走 下->右->上->左,如果走不通再回溯
	/**
	 * 
	 * @param map 表示地图
	 * @param i 从哪个位置开始找
	 * @param j 如果找到通路，返回true，否则返回false
	 * @return
	 */
	public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) {// 通路找到
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) {// 当前该点还没有走过
				// 行走的策略：先走 下->右->上->左
				map[i][j] = 2;// 假定可以走通
				if (setWay(map, i + 1, j)) {// 向下走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j + 1)) {// 向右走
					return true;
				} else if (setWay(map, i - 1, j)) {// 向上走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j - 1)) {// 向左走
					return true;
				} else {
					// 该点走不通
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}
			} else {// 如果map[i][j]!=0,可能是1,2,3
				return false;
			}
		}
	}
	
	//修改找路的策略 上->右->下->左
	public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) {// 通路找到
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) {// 当前该点还没有走过
				// 行走的策略：上->右->下->左
				map[i][j] = 2;// 假定可以走通
				if (setWay2(map, i - 1, j)) {// 向上走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i, j + 1)) {// 向右走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i + 1, j)) {// 向下走
					return true;
				} else if (setWay2(map, i, j - 1)) {// 向左走
					return true;
				} else {
					// 该点走不通
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}
			} else {// 如果map[i][j]!=0,可能是1,2,3
				return false;
			}
		}
	}
}