最近在项目中需要用到树莓派开机自启动多个程序，网上也看到很多前辈的经验，学到很多。现在将自己实践的结果作一分享，希望跟大家一同学习！
网上看到方法有很多，有一篇感觉很好，连接如下：
https://blog.csdn.net/A_lPha/article/details/53515943
其中提到修改rc.local文件的方法，但是我没有成功；另一种方法是将需要执行的程序作为桌面程序实现上电自启动，具体方法如下：
一、在/home/pi/.config下找到autostart（没有就新建一个）的文件夹
进入/home/pi/.config文件夹：
$:cd /home/pi/.config
查看autostart目录是否存在 ：
$:ls -l
如果不存在，创建autostart目录；否则，跳过这一步：
$: mkdir autostart
进入autostart目录：
$: cd autostart
二、在该文件夹内创建一个.desktop结尾的文件（自拟文件名，注意后缀必须是.desktop)
创建.desktop文件：
$: touch filename.desktop
编辑.desktop文件：
$: vim filename.desktop
进去之后，按A键或O键键进入编辑模式。
三、在第二步中新建的文件中添加如下内容（添加是将后面小括号内的说明连同小括号一同去掉）：
[Desktop Entry](注意：方括号必须是英文格式的方括号)
Name=python(名字自拟)
Comment=Python program(内容说明自拟)
Exec=python3 wifitz.py(这里是中端执行的命令，比如我这里在终端命令启动程序的话，我在命令提示符后面执行
命令$:python3 wifitz.py(程序的路径最好是绝对路径，比如我这里应该是
$:python3 /program/wifitz.py))
Icon=/home/pi/python_games/4row_arrow.png(图标自拟,可以从系统其他地方直接法制个图标路径过来)Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true
（第三步操作具体详见上述链接）
这里主要是第一行的方括号需要注意下（本人已入坑），还有第4行的执行程序语句最好加绝对路径。
四、保存文件重启树莓派，sudo reboot
编辑结束后，先按Esc键，再按 :+; 键，左下角出现：时，用wq保存文件并返回到终端。
重启树莓派，sudo reboot。
五、重启成功后，在linux终端使用命令ps aux查看当前运行的所有程序，如果程序正常启动，可以在这里找到，本人查找结果如下图：
六、如果需要启动多个程序，我试过用上述方法添加三个.desktop文件，结果失败了；所以，如果需要启动多个程序，建议创建一个.sh脚本文件，将多个程序的终端启动命令添加到.sh文件中，然后将上述第三步中的第4行改为Exec=./filename.sh。接下来执行第4步和第5步查看执行结果，我这里能够成功启动三个python程序，如下图:
