1 SSH连接
SSH连接比Telnet远程桌面连接使用更为安全，已经成为行业标准。使用SSH连接树莓派，可以对树莓派进行远程控制与编程开发，在没有桌面环境的条件下使用SSH连接是非常合适的选择。
2 树莓派SSH服务安装、检测、启动与配置
（1）SSH服务安装
sudo apt-get install openssh-server
（2）检查树莓派SSH服务是否开启
ps -e | grep ssh
ssh-agent为客户端，sshd为服务器端服务，只有ssh-agent没有sshd表明SSH服务还没有开启。
（3）SSH服务开启
sudo /etc/init.d/ssh start
（4）SSH服务配置
openssh-server配置文件为“/etc/ssh/sshd_config”，可以配置SSH服务的各项参数，如端口配置，默认端口为22，可以配置为其他端口，配置后重启生效。
3 树莓派SSH服务开机自动启动
在终端命令行中启动SSH服务后，如果系统重启或关机后启动，SSH服务默认是关闭的，依然需要手动启动，为了方便可以设置SSH服务开机自动启动，打开/etc/rc.local文件，在语句exit 0之前加入：
/etc/init.d/ssh start
源博客：https://blog.csdn.net/qq813480700/article/details/71597808