个人使用的树莓派3b使用树莓派官方系统目前发现自己仅可以使用该方法三可以，日后在进行深层次理解，此次纯属个人笔记。
方法三：通过桌面启动
此方法是在加载了桌面后再启动我们自定义的程序，因此需要安装带有桌面的版本，如果不是请跳过。
在/home/pi/.config/目录下新建一个名为 autostart 的文件夹：
pi@raspberry:~ $ mkdir .config/autostart
在 autostart 目录下新建testboot.desktop （经测试名字任意，但后缀必须是.desktop）：
pi@raspberry:~ $ nano .config/autostart/testboot.desktop
文件内容如下：
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=testboot
NoDisplay=true
Exec=/home/pi/testboot.sh
sudo reboot 重启测试。
注意：这个方法除了依赖桌面之外，如果开启了多个桌面则会导致自定义的程序多次启动。比如系统启动桌面会调用一次testboot.sh脚本，如果再用远程桌面登录到树莓派，脚本会再执行一次。
作者：oldfool
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來源：简书
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