1、为了下一步准备 这里需要一个设置：（打开树莓派设置）
sudo raspi-config
选择5.Interfacing Options
找到VNC（远程桌面） 选择 Yes（是）enable
然后sudo reboot 重启后重新连接ssh
此为命令的方式，也可参考桌面的形式https://www.jianshu.com/p/b73f358849de
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下面正式开始配置
首先新建服务文件
sudo nano /etc/init.d/vncserver
然后 复制下面的内容 右键粘贴进去
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: vncserver
# Required-Start: $local_fs
# Required-Stop: $local_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start/stop vncserver
### END INIT INFO
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/vnc
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under
export USER='pi'
### End customization required
eval cd ~$USER
case "$1" in
start)
# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry 1024x768 :1'
echo "Starting VNC server for $USER "
;;
stop)
# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
echo "vncserver stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0
然后 Ctrl+O 回车 保存
然后 Ctrl+X退出文本编辑器
然后 修改权限
sudo chmod 777 /etc/init.d/vncserver
然后 添加开机启动项
sudo update-rc.d vncserver defaults
最后 重启树莓派
sudo reboot
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如果不出意外 树莓派开机后 就可以连接VNC了
这样启动改脚本用service 命令就可以
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类似脚本还有树莓派用服务方式设置开机启动