第一节 基于51单片机控制的蓝牙遥控小车
51控制的蓝牙遥控小车是楼主大一刚开始接触单片机时DIY的项目，时间大概是2016年的6月，现在已经是19年的5月底，借毕业前有闲时间写一下之前自己做过得种种东西。
51单片机是大学生能够接触到的最简单的单片机之一，之二是arduino，虽说简单，但是对于外行人来说，这些很高大上，即使对即将成为内行人的你来说，也很高大上，因为你没有动手去研究它，鸡汤到此为止，接下来介绍一下当年做51遥控车的经历。
51单片机虽然诞生很多年，但是仍然很方便大家学习。一般人的学习步骤都是先买一些高大上的开发板，书等等东西，然后两周之后彻底远离单片机，大学四年从不再碰。我的学习步骤不太一样，之前在舍友手里买过一块比较简单的开发板，资料齐备，关键是得有视频教程，因为从一个啥也不懂的小白，到一个入门的单片机选手，看视频是一个必不可少的过程，当然看书也可以，但是对这个阶段的玩家来说看书太慢，不容易懂，需要把握好自己的学习方式。看视频也不能单独的光看视频，要边看边实践，照抄老师的程序，他怎么做我就怎么做，这样度过了最开始从一点都不懂都稍微懂点的阶段，这个阶段是最容易让人放弃的。单片机这东西，一般你放弃了就再也拾不起来了。
附图：史上最廉价的51遥控车，加上充电器两节18650，当时价格是79元左右（16年），自动忽略左下角的废元件
第一部分：单独介绍51小车需要的各个模块（因为时间太久了所以没有图片）：
51核心板：经过原始的技术积累之后，需要进行实际操作了，小车的电路不太复杂，不需要开发板那么多功能，51 电路最简单只需要一个芯片，一个晶振，两个22pf的晶振供电就可以运行，51小车对51单片机的要求就是单片机能够运行跑程序，能够连接蓝牙和驱动，因此除了上述三种期间还需要洞洞板、单排针或双排针。原理图如下
蓝牙模块：
电路连接：蓝牙模块就是相当于串口线，蓝牙在51遥控车上只需要三根线，即gnd,vcc,tx,其中tx接到51的rx即P3.0引脚
注意事项：蓝牙模块具有固定的波特率，可以设置成主模块或从模块（主模块是可以主动连接其他蓝牙模块的蓝牙模块），设置方式是将蓝牙模块连接到USB转TTL上，注意TX和RX反接，淘宝店可见设置方式，注意进入AT模式，仔细阅读手册，既可以设置蓝牙名字，也可以设置密码，主从角色等等
L298N模块：
两路电机驱动模块，左右两侧的接线帽各接电机，中间的四根插针是控制线，左边两个控制左边电机（电平颠倒后电机反转），刚买来的带有两个接线帽，每个接线帽接有两个插针，一个是使能端，一个是5V，3P的接线帽中间是接GND，左侧是接高电源输入（最高可能12V），右侧是5V输出，所以这个模块可以当5V电源用（上面有标号，记得是这样的）
电机车轮模块、电源：
电机配车轮，一定要有减速器，黄色的那种；电源需要两节18650电池就行
第二部分：程序原理
- 手机端
应用宝搜索APP：蓝牙遥控小车，界面如图，不用必须和我一样的APP
这个软件利用的是蓝牙，不需要去搞懂它的原理，只要会用就行，按下某个键它就会将对应的数字发送到安装于单片机端的蓝牙模块，蓝牙模块再将其发送到单片机上的蓝牙模块
- 单片机端
单片机程序需要进行设置，具体寄存器啥的怎么用去查，忘了一些不怎么用，注意波特率和晶振是对应的，4800或者9600，注意信号线不要连接错，硬件错了软件连接再好也没有用，
初始化设置：
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TMOD=0x20;
EA=1;
ES=1;
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
TR1=1;
执行语句：
void serial() interrupt 4
{
while(1)
{ ES=0;
RI=0;
buf=SBUF;
switch(buf)
{
case 0x31: P1=0xfe;FM=1;Car_Run(1);break;
case 0x32: P1=0xfd;FM=1;Car_Run(0);break;
case 0x33: P1=0xfb;FM=0;Car_Run(2);break;
case 0x34: P1=0xf7;FM=1;Car_Run(1);Car_Run(4);break;
case 0x35: P1=0xef;FM=1;Car_Run(1);Car_Run(3);break;
}
ES=1;//´®¿ÚÖжÏ
}
}
几个case的情况是按下不同按键发过来的代码，我的分别是0x31,0x32.....不同的APP不一样可以查使用说明，或者去自己使用串口助手通过USB转ttl接收蓝牙模块的信号，然后看发过来的是啥；几个Car_Run函数是我自己写的控制小车前进后退的程序
在中断里面接收并执行，串口中断的原理不懂去查，大概意思是执行main函数时来了串口信号，于是停止执行主函数，然后去执行中断函数里面的函数。
附上程序工程：https://download.csdn.net/download/qq_36071362/11209730
