首先,让我们认识一下智能小车,了解一下智能小车在现实中的广泛应用
智能小车是一个具有环境感知能力、规划决策能力和多级辅助驾驶能力的综合体,其主要特点是在复杂的道路情况下,能自动的驾驶车辆并沿着预定道路行驶,特别适用于在人类无法工作的环境中工作。在焊接、医疗应用、在日常生活、帮助残疾人、水下、太空及远程操作已经有了相应的应用,既提高了工作效率,又可以有效避免有害物质对人体的伤害。
*日常生活
可以设计成智能玩具,有可以应用于智能家居领域
*农业生产
搬运机器人能在计算机监控下,完成对物料的搬运、存取等一系列作业功能
*工业生产
多个小模块利用小车移动分别进行监测温湿度
*军事上
如循迹打靶智能小车......
对于很多刚接触单片机的同学来说,做出属于自己的第一辆智能小车是对自己所学单片机知识的考核。
接下来呢,我会带着大家,从零到一,从原理到代码,逐一的进行介绍,让大家对单片机以及单片机外围模块有更加深入的认识以及感知。
本在智能小车基于STC89C52,具备蓝牙控制、红外避障、红外寻迹、超声波避障的功能。
要想实现这些功能,我们第一步需要准备好相应的器材,下面我列了器材的清单: