电路设计图
电机驱动L298N
仿真元件图
参考链接：https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/80793905
逻辑输入IN1,IN2,IN3,IN4
使能端ENA,ENB
输出端A,B
产品参数：
驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
驱动部分端子供电范围Vs：+5V+35V；如需要板内取电，则供电范围Vs:+7V+35V
驱动部分峰值电流Io：2A
逻辑部分端子供电范围Vs：+5V~+7V(可板内取电+5V)
逻辑部分工作电流范围：0~36mA
控制信号输入电压范围：
低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V
高电平:2.3V≤Vin≤Vss
使能信号输入电压范围:
低电平:-0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平:2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
最大功耗:20W（温度T＝75℃时）
存储温度:-25℃～＋130℃
驱动板尺寸:55mm＊49mm＊33m（带固定铜柱和散热片高度）
驱动板重量:33g
其他扩展:控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
直流电机驱动
L298N可以驱动2路直流电机，使能端ENA,ENB为高电平时有效，控制方式及电机状态表如下：
| ENA | IN1 | IN2 | 直流电机状态 |
|---|---|---|---|
| 0 | × | × | 停止 |
| 1 | 0 | 0 | 制动 |
| 1 | 1 | 0 | 正转 |
| 1 | 0 | 1 | 反转 |
| 1 | 1 | 1 | 制动 |
另一个电机同理
说明
L298N有两个供电，一个是逻辑控制部分的5伏供电，一个是电机的供电，好像能到46伏，实物图中标注的12伏是给电机供电的，所以不接的话，电机没电，不转。板上有一个5伏稳压管，如果板上5伏使能有效的话，L298N的逻辑部分供电就从这个稳压管获得，这样就不用外接5伏，此时还可以将得到的5v稳压跟别的模块供电。如果外接5伏的话，板上5伏使能就要断开无效了。
稳压管的输入和输出有个压差，如果给电机的供电太低的话(比方说只有5v)，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了，此时需要将板上5伏使能断开，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。
STC89C51单片机
单片机仿真图
电路仿真
使用proteus进行仿真，新建工程，选取元器件
AT89C52,L298N,MOTOR(电机)
proteus如何添加VCC和接地符号
-
元器件库里搜GROUND
-
电源符号即POWER
proteus默认程序
/* Main.c file generated by New Project wizard
*
* Created: 周四 3月 28 2019
* Processor: AT89C51RC2
* Compiler: Keil for 8051
*/
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
void main(void)
{
// Write your code here
while (1)
;
}
proteus仿真I/O口
红色：高电平
蓝色：低电平
灰色：没有电平或者不稳定
黄色：短路
proteus wire label如何使用
在连线（引脚）上可以添加标号，在整个电路图中只要是相同标号的线路即可视为相连，使用方法：点击LBL
按钮然后移动到相应线路上出现X型光标点击更改标号即可。
引脚的标号一样，即是相连的，所以电平是同步的，通过控制按钮的状态，来控制单片机引脚的电平，从而控制电机驱动输入端的电平。电机驱动输出端再输出到电机，进而控制电机的正反转。
KEIL报错
WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
经查是有未调用的定义，即没有调用到自己前面声明的函数
删掉定义就好了。