PCB绘制阶段分为两部分工作
1.布局
2.布线
3.敷铜，打过孔
布局阶段一定多花时间好好安排布局，布局时就需要考虑布线的方便，布局合理的话会为布线省下很长的时间，布局不合理布线会很麻烦，甚至可能布不开需要大改；布线时，初级阶段不需要受太多规则的制约，但有几个注意点
（1）注意大电流线需要画的粗一点，具体计算方法视铜皮厚度而定，一般尽量粗点就行了
（2）数字信号线细一点，10mil就可以
（3）晶振尽量离芯片近，远离电源
（4）尽量少打过孔
（5）走线要尽量短
（6）注意焊接时元件是否会有干涉
（7）走线拐弯尽量45度斜线
（8）注意预留安装孔
布线结束后是放置敷铜，就是在电路板的空余位置全部打上铜皮，一般都将铜皮连接到GND，可以起到隔离的作用
在无人机上由于安装环境狭小，可以自己定制任何形状的板子，下面是笔者设计的第一款板子
犯错误是学习阶段必不可少的，不用怕犯错误但是要注意学习记录自己之前犯过的错误。像这款板子，你能想象这几百个焊盘的孔全都画小了。。。当时是拿锤子砸进去的，还有斜斜扭扭的走线，，，超级烂的布局，都是教训。。。。。
