ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。我们写好的程序编译之后都是一条条指令，存
放在 FLASH 中，内核要读取这些指令来执行程序就必须通过 ICode 总线，它几乎每时每刻
都需要被使用，它是专门用来取指的。
DCode 中的 D 表示 Data，即数据，那说明这条总线是用来取数的。我们在写程序的时
候，数据有常量和变量两种，常量就是固定不变的，用 C 语言中的 const 关键字修饰，是
放到内部的 FLASH 当中的，变量是可变的，不管是全局变量还是局部变量都放在内部的
SRAM。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数
的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。
内部的闪存存储器即 FLASH，我们编写好的程序就放在这个地方。内核通过 ICode 总
线来取里面的指令。
内部的 SRAM，即我们通常说的 RAM，程序的变量，堆栈等的开销都是基于内部的
SRAM。内核通过 DCode 总线来访问它。
FSMC 的英文全称是 Flexible static memory controller，叫灵活的静态的存储器控制器，
是 STM32F10xx 中一个很有特色的外设，通过 FSMC，我们可以扩展内存，如外部的
SRAM， NANDFLASH 和 NORFLASH。但有一点我们要注意的是， FSMC 只能扩展静态的
内存，即名称里面的 S： static，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。
AHB 到 APB 的桥
从 AHB 总线延伸出来的两条 APB2 和 APB1 总线，上面挂载着 STM32 各种各样的特
色外设。我们经常说的 GPIO、串口、 I2C、 SPI 这些外设就挂载在这两条总线上，这个是
我们学习 STM32 的重点，就是要学会编程这些外设去驱动外部的各种设备。
