写在前面：
本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。
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一、GPIO模式
STM32的 GPIO模式有以下几种：
- GPIO_Mode_AIN -- 模拟输入
- GPIO_Mode_IN_FLOATING -- 输入浮空
- GPIO_Mode_IPD -- 输入下拉
- GPIO_Mode_IPU -- 输入上拉
- GPIO_Mode_Out_OD -- 开漏输出
- GPIO_Mode_Out_PP -- 推挽式输出
- GPIO_Mode_AF_OD -- 开漏复用功能
- GPIO_Mode_AF_PP -- 推挽式复用功能
typedef enum
{
GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
为了后面的代码参考，顺便在上面贴上 GPIO的模式结构体，也可以在 stm32f10x_gpio.h 文件中查看
根据上面的几种模式，可以大致分为 4种模式：输入、输出、复用、模拟
先来了解一下 I/O口总的功能结构，然后再细分
1、输入
2、输出
3、复用
4、模拟
二、外设 I/O配置模式选择
三、GPIO配置代码实现
本次只演示输入、输出的例子；另外的，后面也会一一应用
1、输出之推挽输出
/************************************************
函数名称 ： LED_Config
功 能 ： LED配置
参 数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void LED_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* Configure PB.14 pin as output push pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
2、输入之上拉输入
/************************************************
函数名称 ： Key_Config
功 能 ： 按键配置
参 数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void Key_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable GPIOB clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* Enable AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* Configure PB.01 pin as input pull up */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* Connect EXTI1 Line to PB.01 pin */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
/* Configure EXTI1 line */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable the EXTI1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI1 line */
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line1);
}
以上便是常用的一些 I/O配置；在输入中，用到了 EXIT和 NVIC这两个陌生的配置，现在你不需要弄懂他们，后面会详细说
四、总工程实现
bsp_gpio.c 源文件
#include "bsp_gpio.h"
/************************************************
函数名称 ： LED_Config
功 能 ： LED配置
参 数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void LED_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* Configure PB.14 pin as output push pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
LED_OFF;
}
/************************************************
函数名称 ： Key_Config
功 能 ： 按键配置
参 数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void Key_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable GPIOB clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* Enable AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* Configure PB.01 pin as input pull up */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* Connect EXTI1 Line to PB.01 pin */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
/* Configure EXTI1 line */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable the EXTI1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI1 line */
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line1);
}
/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/
bsp_gpio.h 头文件
#ifndef __BSP_GPIO_H
#define __BSP_GPIO_H
#include "stm32f10x.h"
#define LED_GPIO_PORT GPIOB
#define LED_GPIO_PIN GPIO_Pin_14
#define LED_ON GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14)
#define LED_OFF GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14)
#define KEY_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
void LED_Config(void);
void Key_Config(void);
#endif /* __BSP_GPIO_H */
/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/
stm32f10x_it.c 源文件
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_gpio.h"
/******************************************************************************/
/* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles External line 1 interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == RESET)
{
LED_OFF;
}
/* Clear the EXTI line 1 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
main.c 主函数
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
/************************************************
函数名称 ： main
功 能 ： 主函数入口
参 数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
int main(void)
{
/* Initial Configuration */
SystemInit();
/* -------- End -------- */
LED_ON;
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
