STM32笔记：TIM

1. stm32 定时器常用寄存器：
   1.1 自动重装载寄存器（TIMX_ARR）：自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于’0’时，产生更新事件。更新事件也可以由软件产生。
   1.2 预分频器( TIMX_PSC)：这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。
   1.3 捕获/比较寄存器N( TIMX_CCRN ), N:1~4：寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)。
   以上3个寄存器都有各自的影子寄存器，程序运行中，实际起作用的是影子寄存器，所以上述3个寄存器也是预装载寄存器。

2. 预装载寄存器的值更新到影子寄存器
   2.1 在触发中断时：
   2.1.1 正常的更新事件触发中断
   2.1.2 软件触发更新中断：通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。 即TIMx->EGR = TIM_EventSource;( 库函数里的接口：TIM_GenerateEvent)。
   2.2 软件关闭预装载寄存器
   TIM_ARRPreloadConfig： 关闭/打开 ARR 的预装载寄存器
   TIM_OC3PreloadConfig： 关闭/打开 CCR 的预装载寄存器

3. 输出比较模式的配置步骤：
   3.1 选择计数器时钟(内部，外部，预分频器)
   3.2 将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
   3.3 如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。
   3.4 选择输出模式，例如当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出引脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效，则必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’。
   3.5 设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器