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机器人ROS系统学习随笔->3《ROS机器人系统设计URDF模型优化》
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2020-01-23 22:01:08
阅读次数: 0
XACRO模型文件
数学计算(原来URDF不支持)
宏定义机制
文件包含
模型显示
方法一:在模型根目录下操作
1
rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf
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转载自
www.cnblogs.com/vcan123/p/12231428.html
机器人ROS系统学习随笔->3《ROS机器人系统设计URDF模型优化》
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