什么是机器人
机器人的组成：
控制系统
系统实现
外部传感器
系统构建——摄像头的实现
参数的设置：
kinet链接
lunch文件：
激光雷达的连接
注意想要显示在rviz中要在命令行输入：
1 roslaunch rplidar_ros view_rplider.launch
系统架构完整示例
URDF机器人建模
<link>标签
<joint>标签
<roboot>标签
功能包创建
launch文件配置
在做自己模型的时候基本是只需要修改第一行。
机器人创建一
机器人创建二
机器人创建三
机器人创建四
机器人创建五
机器人创建六
小结
零碎小知识：
可以打印出成员变量：
rosmsg show turtlesim/Pose