英伟达TX2的USB口无法使用的解决办法

        新做了一块TX2的底板，但是USB口无法使用，插上去USB设备之后什么反应都没有。

这是由于官方的底板上采用INA3221芯片做了电源监控电路，只有确保5V电源达到要求的情况下才会使能USB口。而新做的板子上将上述电路省略了，所以导致了USB口无法使用。解决办法就是要给TX2更新设备树。

       为了更新设备树，首先要在PC机上安装JetPack软件。JetPack是英伟达发布的一个开发软件，可以从以下链接下载。当然，下载之前你要先注册一个用户。

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

安装JetPack的步骤可以参考下面链接里的内容。

https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#jetpack/3.2.1/install.htm

        接下来就是要修改一个设备树，可以支持USB口使用的设备树。可以从下面的链接直接下载。

https://download.csdn.net/download/bhniunan/10481424

将设备树下载并解压后放到下面的路径下，该路径在JetPack的安装目录下。确保新的设备树的名字是tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

../64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb

     最后一部就是要把这个设备树烧写到TX2中。用USB线连接TX2上的USBOTG口和PC机的USB口。给TX2板上电，按电源键，之后按住REC键，同时按下RST键，放开RST键后再放REC键。则TX2进入Recovery模式。在终端中进入下面的路径

../64_TX2/Linux_for_Tegra

在这个路径下执行

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

等待几秒钟，设备树就可以成功烧写到TX2中，重启TX2，USB口就可以正常工作了。