参考：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/79284177#zephyr-%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA
1.更新软件源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2.安装依赖包sudo apt-get install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
ccache doxygen dfu-util device-tree-compiler \
python3-ply python3-pip python3-setuptools xz-utils file make gcc-multilib
3.克隆zephyr代码仓库
把zephyr代码克隆到用户目录中，例如克隆至repo/zephyr文件夹中。
mkdir -p repo cd repo git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr
安装必要的python3依赖工具
# 进入zephyr文件夹
cd zephyr
# 通过pip3工具安装其他依赖项
pip3 install --user -r scripts/requirements.txt
4.安装CMake
zephyr 的开发需要 cmake 3.8.2 或以上版本，通过 ubuntu 软件仓库安装的 cmake 版本较低并不符合要求，可通过以下步骤把合适的CMake安装到$HOME/cmake。
mkdir $HOME/cmake && cd $HOME/cmake wget https://cmake.org/files/v3.8/cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh yes | sh cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh | cat
把CMake安装目录增加到用户环境变量中，修改用户目录中的.bashrc文件的最后增加一行
export PATH=<camke install directory>/bin:$PATH
新建一个控制台，在控制台中输入cmake --version验证cmake工具是否安装成功，此处CMake的版本编号为3.8.2。
cmake --version
cmake version 3.8.2
5.安装 zephyr SDK
zephyr SDK 会自动安装被支持硬平台所依赖的编译、下载、调试等工具。本文中使用的SDK版本为 0.9.2。安装过程中控制台将出现Zephyr SDK安装路径的提示，建议把zephyr SDK安装到用户目录\opt\zephyr-sdk文件夹中。
# 下载SDK
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/meta-zephyr-sdk/releases/download/0.9.2/zephyr-sdk-0.9.2-setup.run # 安装SDK chmod +x zephyr-sdk-0.9.2-setup.run ./zephyr-sdk-0.9.2-setup.run
设置环境变量
在用户目录.bashrc文件末尾再增加ZEPHYR_GCC_VARIANT、ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR和ZEPHYR_BASE等参数，修改完成之后在控制台执行source .bashrc，该指令可使新增加的环境变量立即生效。
cat ~/.bashrc
export PATH=<camke install directory>/bin:$PATH
export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr
export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=<zephyr-sdk directory>
export ZEPHYR_BASE=<zephyr local repository directory>
6.QEMU环境执行Hello World
完成上述安装过程后，可以通过 hello world 示例验证 zephyr 开发环境是否一切正常。此处使用qemu_x86仿真平台进行验证。此处编译生成的hello world可执行文件将运行于QEMU仿真平台。
$ZEPHYR_BASE/samples/hello_world文件夹中包含以下几个重要文件，虽然其他的示例的功能与这个hello world 示例存在差别，但是各示例目录的文件结构却高度相似。
- CMakeLists.txt构建文件，用于生成makefile；
- src/main.c主函数文件；
- prj.conf配置文件
通过CMake生成Makefile文件时，需要通过BOARD参数指定目标平台,此处指定为qemu_x86平台。
cd $ZEPHYR_BASE/samples/hello_world
# 新建一个build目录，用于存放临时文件
mkdir -p build && cd build
# 通过cmake指令生成qemu_x86平台makefile文件
cmake -DBOARD=qemu_x86 ..
# 编译 make # 执行
make
run To exit from QEMU enter: 'CTRL+a, x' [QEMU] CPU: qemu32,+nx,+pae qemu-system-i386: warning: Unknown firmware file in legacy mode: genroms/multiboot.bin ***** BOOTING ZEPHYR OS v1.10.99 - BUILD: Jan 20 2018 09:40:00 ***** Hello World! x86
小结：zephyr SDK cmake 对版本有要求