RT-Thread—STM32—在线升级(Ymodem_OTA)

概述

本教程主要根据官方推荐的教程进行改编，详细信息请参考
OTA Downloader软件包
 STM32 通用 Bootloader

本例程的模板使用通用模板环境搭建里面的模板RT-Thread—STM32—FAL库
文末也有我移植好的例程，不过建议大家从头开始移植，加深印象^_^

bootloader的制作

文末有我已经做好的Bootloader文件,可供参考

打开bootloader制作的网址Bootloader在线获取地址
其他步骤按照STM32 通用 Bootloader制作
这里我提供一下我制作的相关配置

点击生成Bootloader
可以选择邮箱下载，或者手动下载

烧录Bootloader

选择合适的工具烧录BootLoader
这里我选择的是STM32CubeProgrammer(使用的是ST-Link/V2)
连接之后下载刚刚生成的Bootloader文件(xxxx.bin)

连接串口，测试打印信息
能看到我们之前制作Bootloader时，相关的参数以及logo,说明Bootloader烧录成功,如下图所示
博主使用的是Xshell软件(建议使用Xshell软件)
Xhell官网

制作APP程序

ENV配置

选择ota功能

使能Ymodem OTA
然后更新配置保存退出

代码修改

打开fal_cfg.h文件(此过程一定要和Bootloader制作是保持地址对应，否者没法升级)
更改app的开始地址
#define RT_APP_PART_ADDR 0x08020000 // app区的开始地址
更改分区表

#define FAL_PART_TABLE                                                               \
{                                                                                    \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,"bl",			"onchip_flash",	0,			128*1024,	0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,"app",			"onchip_flash",	128*1024,	128*1024,	0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,"download",	"onchip_flash",	256*1024,	128*1024,	0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,"easyflash",	"onchip_flash",	384*1024,	128*1024,	0}, \
}

修改后如下图所示

打开Option for Target…
在Linker中点击Edit…修改link.sct文件，使开始地址为Bootloader设置的地址，如下图所示

打开fal_cfg.h文件
添加打印版本信息的代码

	rt_kprintf("/****************************************************/\n");
	rt_kprintf("/*************Version : 2.0.0\n");
	rt_kprintf("/****************************************************/\n");

添加更改中断向量表相关的参数

/**
 * Function    ota_app_vtor_reconfig
 * Description Set Vector Table base location to the start addr of app(RT_APP_PART_ADDR).
*/
static int ota_app_vtor_reconfig(void)
{
    #define NVIC_VTOR_MASK   0x3FFFFF80
    /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition */
    SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK;

    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);