Bootloader 跳转到 RT-Thread 或 FreeRTOS(基于 STM32) 作者：猾蚁 QQ：7376220
一、Bootloader 程序
1. 准备好升级程序项目，可以使用 STM32CubeMX 来自动生成代码，然后自己编
写代码实现升级策略。
2. 跳转代码实现
Main.c
#defineBOOT_LOADER_Address0x08000000
#defineBOOT_LOADER_SIZE (200*1024) //0x32000(200KB)
#defineBOOT_OS_Address(BOOT_LOADER_Address+BOOT_LOADER_SIZE)
typedef void(*pFunction)(void);
pFunctionJump_To_Application;
uint32_tJumpAddress;
staticvoidjump_to_os(void);
//重定向 printf
intfputc(intch,FILE*f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);
USART1->DR=(uint8_t)ch;
returnch;
}
intmain(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_USART1_UART_Init();
//在这里实现升级策略
printf("user_init()\r\n");
//升级完成后程序跳转到 RT-Thread
jump_to_os();
}
staticvoidjump_to_os(void)
{
if(((*(__IOuint32_t*)BOOT_OS_Address)&0x2FFE0000)==0x20000000)
{/*Jumptouserapplication*/
printf("jump_to_os\r\n");
__disable_irq();//关闭总中断
HAL_DeInit();
JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(BOOT_OS_Address+4);
Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;
/*Initializeuserapplication'sStackPointer*/
__set_MSP(*(__IOuint32_t*)BOOT_OS_Address);
Jump_To_Application();
}
else
{
printf("BOOT_OS_Address:%08X\r\n",*(__IOuint32_t*)BOOT_OS_Address);
}
}
3. Keil 设置
上面的 IROM1 的 Size 设置与前面宏定义 BOOT_LOADER_SIZE 值相同，值为十六
进制
这里的 Start、size 和前面的 IROM1 设置相同
编译后下载，因为前面未选择 ResetandRun，下载完成后程序不会运行。
二、RT-Thread 程序
1. 准备好 RT-Thread 项目，确认项目可成功编译运行。
2. 重定义中断向量表地址
找 到 stmtem_stm32fnxx.c 文 件 中 的 SystemInit 函 数 ， 找 到 SCB->VTOR =
FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET 这一句，转到 VECT_TAB_OFFSET 的宏定义，修
改值为前面 BOOT_LOADER_SIZE 的值：#defineVECT_TAB_OFFSET 0x32000
3. 启用 SystemInit 函数，使上面中断向量表重定义生效
SystemInit 函数没有被任何 C 代码调用，它在启动汇编代码中被导入调用。启用
startup_stm32fnnnxx.s 文件中 SystemInit 被调用的相关代码（去掉分号注释即
可） ，启用后如下图：
4. Keil 设置
IROM1的Start设置为前面BOOT_OS_Address定义的值， size设置为MCU的Flash
总大小减去 BOOT_LOADER_SIZE 后剩余的大小。
这里的 Start、size 和前面的 IROM1 设置相同
编译后下载，如果上面选择了 ResetandRun，下载完成后程序会从 Bootloader
开始运行，实现程序升级过程后跳转到 RT-Thread 运行，如下图
其它参考：
https://www.cnblogs.com/michaelHeaven/p/3418705.html