开发平台
- 野火STM32F429开发板
- 使用标准库开发
高级定时器
- 高级定时器其实就是基本定时器加上输入捕获、输出比较和断路死区，所以有四个初始化函数：
- 定时器时基初始化函数
TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); - 输出比较初始化函数
TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); - 输入捕获初始化函数
TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); - 死区初始化函数
TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct);
编程思路
- 初始化RGB灯的引脚
- 驱动DHT11（上一篇）
- 定时器时基初始
- 定时器输出比较初始化
-
配置基本定时器：
void BASE_Tim_Config (void) { TIM5_CLK_ENABLE(); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;(定时器周期，实际上就是ARR重装载值) TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=90-1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIMX,&TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_Cmd(TIMX,ENABLE); }
（1） 基本定时器只有向上计数
（2） 配置ARR的值
（3） 配置分频系数
（4） 基本定时器没有重复计数器
（5）使能定时器
-
配置高级定时器的输出比较：
void TIM_OC_Config(void) { TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC3Init(TIMX,&TIM_OCInitStruct); TIM_CtrlPWMOutputs(TIMX,ENABLE); TIM_ARRPreloadConfig(TIMX,ENABLE); TIM_Cmd(TIMX,ENABLE);}
（1） 选择PWM模式
（2） 脉宽初始化为0，是决定占空比
（3） 设置极性决定定时器通道有效电平
（4） 比较输出使能
（5） 主动输出使能
（6） 使能ARR重装载
（7）使能定时器
补充：
初始化输出比较函数有四个，每个定时器的通道不一样，所要选择的初始化函数也不一样，要查看手册（这里用的是TIM5，通道为CH3）
定时器周期：T=（ARR+1）*（PSC+1）/TCK
占空比：脉宽/ARR重装载的值
代码如下：
PWM.h
#ifndef __PWM__H
#define __PWM__H
#include "stm32f4xx.h"
#include "DHT11.h"
#define GPIOH_CLK_ENABLE() RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE)
#define TIM5_CLK_ENABLE() RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE)
#define LED_R_PIN GPIO_Pin_10
#define LED_G_PIN GPIO_Pin_11
#define LED_B_PIN GPIO_Pin_12
#define LED_R_S_PIN GPIO_PinSource10
#define LED_G_S_PIN GPIO_PinSource11
#define LED_B_S_PIN GPIO_PinSource12
#define LED_R_PORT GPIOH
#define LED_G_PORT GPIOH
#define LED_B_PORT GPIOH
#define TIMX TIM5
void GPIO_Config(void);
void BASE_Tim_Config (void);
void TIM_OC_Config(void);
void TIMx_Config(void);
#endif
PWM.c
#include "PWM.h"
void GPIO_Config(void)
{
GPIOH_CLK_ENABLE();
//GPIO_PinAFConfig(LED_R_PORT,LED_R_S_PIN,GPIO_AF_TIM5); GPIO_PinAFConfig(LED_G_PORT,LED_G_PIN,GPIO_AF_TIM5);
GPIO_PinAFConfig(LED_B_PORT,LED_B_S_PIN,GPIO_AF_TIM5);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
//GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_R_PIN;
//GPIO_Init(LED_R_PORT,&GPIO_InitStruct);
//GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_G_PIN;
//GPIO_Init(LED_G_PORT,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_B_PIN;
GPIO_Init(LED_B_PORT,&GPIO_InitStruct);
}
void BASE_Tim_Config (void)
{
TIM5_CLK_ENABLE();
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=90-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIMX,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_Cmd(TIMX,ENABLE);
}
void TIM_OC_Config(void)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OC3Init(TIMX,&TIM_OCInitStruct);
//TIM_OC3PreloadConfig(TIMX,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIMX,ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIMX,ENABLE);
TIM_Cmd(TIMX,ENABLE);
}
void TIMx_Config(void)
{
BASE_Tim_Config ();
TIM_OC_Config();
}
main.c
#include "stm32f4xx.h"
#include "DHT11.h"
#include "USART.h"
#include "stdio.h"
#include "systick.h"
#include "PWM.h"
int main(void)
{
GPIO_Config();
USART_config();
Systick_Init ();
TIMx_Config();
printf("温度传感器控制led亮灭\n");
while(1)
{
TIM_SetCompare3(TIMX,(DHT11_Data()-25)*6);
DELAY_us(1500000);
}
}
