Linux 下 STM32 开发环境搭建

安装编译器

如果还没安装编译器的，先安装：

sudo apt install gcc-arm-none-eabi
sudo apt install gdb-arm-none-eabi
sudo apt install binutils-arm-none-eabi

安装 cmake 和 libusb

CMake（版本大于 v2.8.7）
Libusb 1.0（版本大于 v1.0.9）

sudo apt update
sudo apt install cmake
sudo apt install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0-dbg

安装 stlink

下载开源的 STLink 驱动代码

git clone https://github.com/texane/stlink.git

编译、安装

cd stlink/
make
make install

默认安装路径为 /usr/local/，可以根据需要指定安装路径，例如 make install DESTDIR=$HOME

安装成功后，系统增加了如下几个工具：

工具	功能
`st-flash`	将二进制文件固化到 STM32 设备
`st-info`	查询已连接 STLink 的 STM32 设备信息
`st-util`	运行 GDB 服务与 STM32 设备进行交互
`stlink-gui`	STlink 图形化工具，如下所示

在这里插入图片描述

连接测试

刚好我手上有一块 STM32 NUCLEO-F411R，下面我们将利用它来做个简单的实验。

使用 USB 线连接开发板和电脑，执行 lsusb 可以看到已经识别到 ST-LINK/v2.1 设备。

在这里插入图片描述

执行 st-info --probe 查看 STLink 设备信息。

在这里插入图片描述

编译 bsp 工程

前面我们已经下载好的 rt-thread-4.0.1 源码，进入 stm32f411-st-nucleo 的 BSP 目录，直接编译一下看看。

cd /bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/
source ~/.env/env.sh
scons

编译不了，原因是交叉编译工具没有配置好。打开 rtconfig.py 文件，找到对应编译器选项中的 EXEC_PATH 变量，将其修改为本地编译器所在的目录，我这里是 /usr/bin。

在这里插入图片描述

执行 scons 构建工程，出现如下错误：

......
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c: In function 'rt_hw_usart_init':
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode
     for (int i = 0; i < obj_num; i++)
     ^
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code
scons: *** [/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.o] Error 1
scons: building terminated because of errors.

很明显，因为代码中变量定义的风格是 C99 以上标准才支持的，所以需要为编译器指定 C99 或 C11 模式。打开 rtconfig.py 文件，在对应编译器选项中的 CFLAGS 变量末尾添加 -std=c99 参数。

在这里插入图片描述

重新执行 scons 命令，稍等片刻出现 scons: done building targets. 提示，表示编译成功。可以看到当前目录下多了 rtthread.elf 和 rtthread.bin 两个二进制文件。

下载测试

打开 applications/main.c 文件，在 main 函数中添加一行打印：

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

	rt_kprintf("\nI am running RT-Thread in STM32 NUCLEO-F411RE.\n\n");

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}