参考大神的资料，淘宝买了个板子和jlink
几个概念
jlink / openJtag，实现调试协议的硬件
openocd，这个和上面的硬件一起组成调试器
这样有个感性的认识。
具体流程
libusb版本需要用1的，用2的不行
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
编译
./configure --enable-jlink --prefix=/home/mmc/dev/arm/openocd; make; make install
复制配置文件
$OPENOCD/share/openocd/scripts/interface/下找到jlink.cfg $OPENOCD/share/openocd/scripts/target/下找到stm32f1x.cfg
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开启debugger server
sudo sudo
./openocd -f ./jlink.cfg -f ./stm32f1x.cfg