前言
玩8位、16位、32位单片机之类的开发国内基本上都是用windows操作系统，用的是keil、iar之类的开发工具。以stm32为例，开发有stm32官方提供的标准库，就是类似于STM32Fxxx_StdPeriph_Lib_Vx.x.x这种，配合keil用起来也是相当顺手，而且在这种环境下开发资源丰富，遇到的问题也容易解决。
前段时间公司开发stm32项目，由于有国外现成的开源方案，只是不凑巧国外的大牛开发stm32的项目用的是linux开发环境，用的是libopencm3库，好在以前是在linux下做嵌入式开发的，不然真的抓瞎，这些问题倒腾倒腾整理一下分享给大家。
一、开发环境搭建
这里用的操作系统是ubuntu14.04
1、下载必要的工具
sudo apt-get install git libusb-1.0.0-dev（libusb是st-link要的底层驱动）
2、添加gcc-arm-embedded源，初始化编译器
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
3、初始化ST-LINK调试与烧写器驱动(有人喜欢用J-LINK，在Linux下也可以，不过安装驱动就是稍微麻烦一点，有兴趣的可以自己研究)
git clone https://github.com/texane/stlink.git
cd stlink/
./autogen.sh
./configure
make && make install
此时连接st-link 这时用lsusb命令就可以查看到相关的设备已经连接上，如下图
4、此时整个编译环境与下载环境搭建好了，做STM32开发还有一个重要的东西，那就是开发库，用开发库可以帮我们省不少时间嘛。这里我用项目中使用开源的libopencm3库来演示，当然stm32的官库也可以在linux下使用，只是要自己写Makefile来编译，这个有兴趣的可以自己动手编译一下。
git clone git://github.com/libopencm3/libopencm3.git
cd libopencm3
make
在lib目录下面编译出来会有相关的xxx.a文件，这里针对你的芯片来做链接，比如你是stm32f1xx系列芯片，项目里面的连接就使用libopencm3_stm32f1.a
二、构建项目
1、现在整个开发库与开发环境都构建完成了，那我们要开始写代码，编译，调试、下载到开发板啊，这里由于涉及到Makefile的编写，这里就直接用我STM32F205项目中的dfu demo做为示例，项目源代码请参考：
https://github.com/ykevin/blog/tree/master/embedded/dfu
2、关于src目录下面，里面有一个memory.ld、Makefile.include文件，其中memory.ld文件是芯片的连接脚本文件，这个根据你的芯片来选择，Makefile.include是用来编译项目的文件，具体的请看Makefile相关手册。
3、进入src目录，直接make就可以编译完成项目（记得要先编译libopencm3库）。
4、下程序，只需要在src目录make flash就可以（当然前提是你的st-link已经正确连接并识别）
三、调试
1、对于linux下的嵌入调试，这里使用的是强大的gdb工具，对于gdb的使用我就不做说明，这里我只演示怎么用gdb调试stm32
2、终端上执行以下命令
sudo st-util
arm-none-eabi-gdb
tar extended-remote :4242
load dfu.elf
3、到上面一步后就跟在x86下面gdb调试一样。
四、资源
1、关于libopencm3的使用网上有一个libopencm3-example的合集里面有各种国外经典开发板的各个模块的小demo，有兴趣的可以自己研究。
https://github.com/libopencm3/libopencm3-examples