工具链一般用gcc-arm-none-eabi，可以用包管理装，也可以到arm官网下，也可以自己编译，毕竟gnu源有这个配置。
纯用命令行的话，cubemx可以生成makefile工程，改下编译器路径就能make，会生成bin文件。
用IDE的话，可以用eclipse，参考wiced sdk。
可以用vscode，体验要优于sublime。网上搜搜怎么配环境，主要就是设置工具链的目录。
烧录程序，如果烧的是bin的话需要一个烧录程序。用jlink的话可以用segger官网下的jlinkexe工具。用stlink的话可以用github上的stutils什么的。用cmsis-dap或者ft2232的话就只能配openocd了。
如果想直接烧elf，那么就要先搭好gdb server或者jtag bridge之类的东西，比方说jlink的就是jlinkgdbserver，然后xxxx-gdb连上，用load命令下载。keil的axf没研究过怎么用。
调试的话可以用IDE，关键还是先搭好gdb server然后让IDE里的gdb连上它。剩下的体验就跟调自家程序那样了，只是这些IDE没有像keil那样的看外设寄存器之类的功能了。
源码编辑还以用Qt Creator。