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05_ZigBee
传感器组网——火焰传感器
实验现象：
火焰传感器跟光敏传感器检测方法类似；终端节点采集是否有火焰的
信号，与协调器组网后把采集的数据发送给协调器，协调器接收后串口打印输出。
传感器介绍：
火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以
用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对
火焰非常敏感的特点使用特制的红外线接受管来检测火焰。远红外火焰传感器能
够探测到波长在
700
纳米～
1000
纳米范围内的红外光，探测角度约
60
，其中红
外光波长在
880
纳米附近时，传感器吧火焰的亮度把火焰的亮度转化为高低变化
的电平信号，在火警安防上广泛应用。
实现平台
:
ZigBee
传感器节点
硬件说明：
D1
作为火焰传感器模块的上电指示灯，模块供电就会亮。红外火焰
传感器能够探测到波长，将外界红外光的强弱变化转化为电平的变化。当传感器
旁边有火焰出现时，
P0_6
端的电压升高，经过比较器后
P2_0
输出高电平，
D2
指示灯亮，否则
D2
指示灯灭（调节电位器可以调节此模块的灵敏度）。
程序小解：
火焰传感器模块的控制电路比较简单，采用比较器的形式，旁边有火焰时输
出高低电平给 CC2530 的 IO 反映外界情况，终端节点通过点播方式发送到协调
器，协调器通过通常打印出来,在串口调试助手上面显示,这就实现了火焰采集。
此处仅介绍大概步骤，具体的实现过程请查阅代码。
①打开例程 SampleApp.eww 工程，打开 SampleApp.c 文件（此实验比较简单，所
有内容在此文件内完成即可），定义火焰传感器输入 IO ——P2.0。
②先初始化 P2.0 引脚，设为输入模式。
③在点播函数里捕捉 IO 口的状态，利用周期性点播的定时器作为火焰信息采集
时间，将采集到的信息发送给协调器。
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