先看main，在文件Zmain.c里面

main
    osal_init_system();
        osalInitTasks();
            ... ...
            SampleApp_Init( taskID );    // 用户定义的任务
    osal_start_system();

步骤如下：

（1）关掉中断， osal_int_disable( INTS_ALL ); 其实就是EA = 0

（2）板级初始化， HAL_BOARD_INIT()，这里面首先把时钟从16M变为32MHz，然后开启指令prefetch 模式，LED初始化

（3）zmain_vdd_check();检测电压

（4）InitBoard( OB_COLD ); Brown-Out reset

（5） HalDriverInit();初始化ADC， TIMER， LCD，UART等

（6）osal_nv_init( NULL ); 初始化flash相关

（7）ZMacInit();初始化mac ， TI的mac相关源码并没有开放，而是提供库的形式

。。。

（8）osal_init_system();初始化操作系统OSAL

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（9）osal_int_enable( INTS_ALL );打开中断

（10） zmain_dev_info();基本版本信息输出

（11）osal_start_system(); // No Return from here 系统执行

osal_start_system

osal_start_system是一个死循环，不会再返回。其主要代码如下

HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);     // 进入临界区
events = tasksEvents[idx];                // 优先级最高的events
tasksEvents[idx] = 0;  // Clear the Events for this task.
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);      // 退出临界区

activeTaskID = idx;
events = (tasksArr[idx])( idx, events );  // 执行
activeTaskID = TASK_NO_TASK;

上面tasksArr 定义如下：

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
  macEventLoop,                         // mac 相关的event， 用户不要修改
  nwk_event_loop,                       // nwk相关，用户不要修改
  Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
  MT_ProcessEvent,
#endif
  APS_event_loop,                       // APS 相关，用户不要修改
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
  APSF_ProcessEvent,
#endif
  ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
  ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
  SampleApp_ProcessEvent               // 用户自定义的
};

注意：

osalInitTasks 和 tasksArr 定义的顺序是一致的，比如用户定义的SampleApp_Init ，其任务SampleApp_ProcessEvent需要对应的唯一，在osal_start_system调用时才会正确执行。

zigbee 之ZStack-2.5.1a源码分析（一）

osal_start_system

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