学习笔记之——ROS地图的使用（更换本机后）

本博文要做的就是如果用同样的一张地图到不同的计算机上，需要对.yaml文件的改动

image: /home/kwanwaipang/map/map.pgm
resolution: 0.050000
origin: [-10.000000, -10.000000, 0.000000]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.196

改为下面这样

image: map.pgm
resolution: 0.050000
origin: [-10.000000, -10.000000, 0.000000]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.196

完成