roswiki地址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem
rospack
rospack允许你获取软件包的有关信息。
该选项可以返回软件包的路径信息。
用法：
$ rospack find [包名称]
roscd
直接切换工作目录到某个功能包或者功能包子目录中。
用法：
$ roscd 功能包名称
$ roscd 功能包名称/功能包子目录
rosls
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直接按软件包的名称而不是绝对路径执行ls命令。
用法：
$ rosls 功能包名称
$ rosls 功能包名称/功能包子目录