#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
#include<string.h>
#define random(x) (rand()%x)
#define MaxSize 50
#define M 10
#define N 10
int mg[M+2][N+2]={//全局变量，初始化数组
{1}
} ;
typedef struct{
int i;
int j;
int di;
}Box;
typedef struct{
Box data[MaxSize];
int top;
}StType;
void InitStack(StType *&s)//初始化栈
{
s=(StType *)malloc(sizeof(StType));
s->top=-1;
}
bool Push(StType *&s,Box e)//进栈
{
if(s->top==MaxSize-1)
return false;
s->top++;
s->data[s->top]=e;
return true;
}
bool StackEmpty(StType *s)//判空
{
return (s->top==-1);
}
bool GetTop(StType *&s,Box &e)//取栈顶元素
{
if(s->top==-1)
return false;
e=s->data[s->top];
return true;
}
bool Pop(StType *&s,Box &e)//出栈
{
if(s->top==-1)
return false;
e=s->data[s->top];
s->top--;
return true;
}
void DestroyStack(StType *&s)//销毁栈
{
free(s);
}
bool mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye){//求解路径为(xi,yi)->(xe,ye)
Box path[MaxSize],e;
int i,j,di,i1,j1,k;
bool find;
StType *st; //定义栈st
InitStack(st); //初始化栈顶指针
e.i=xi;e.j=yi;e.di=-1; //设置e为入口
Push(st,e); //方块e进栈
mg[xi][yi]=-1; //将入口的迷宫值置为-1，避免重复走到该方块
while(!StackEmpty(st)) //栈时循环
{ GetTop(st,e); //取栈顶方块e
i=e.i;j=e.j;di=e.di;
if(i==xe&&j==ye){ //找到了出口，输出该路径
printf("一条迷宫路径如下：\n");
k=0;
while(!StackEmpty(st)){
Pop(st,e); //出栈方块e
path[k++]=e; // 将e添加到path数组中
}
while(k>=1){
k--;
if(path[k].i-path[k+1].i==1){//打印方向
printf("(↓)");
}
if(path[k].i-path[k+1].i==-1){
printf("(↑)");
}
if(path[k].j-path[k+1].j==1){
printf("(→)");
}
if(path[k].j-path[k+1].j==-1){
printf("(←)");
}
printf("\t(%d,%d)",path[k].i,path[k].j);
if((k+2)%5==0) //每输出5个方块后换一行
printf("\n");
}
printf("\n");
DestroyStack(st); //销毁栈
return true; //输出一条迷宫路径后返回true
}
find=false;
while(di<4 && !find){ //找方块(i，j)的下一个相邻可走方块(i1,j1)
di++;
switch(di){
case 0:i1=i-1;j1=j;break;
case 1:i1=i;j1=j+1;break;
case 2:i1=i+1;j1=j;break;
case 3:i1=i;j1=j-1;break;
}
if(mg[i1][j1]==0) //找到一个相邻可走方块，设置find为真
find=true;
}
if(find)//找到了一个相邻可走方块（i1，j1）
{
st->data[st->top].di=di;//修改原栈顶元素的di值
e.i=i1;e.j=j1;e.di=-1;
Push(st,e);//相邻可走方块e进栈
mg[i1][j1]=-1;//将（i1,j1)进迷宫值置为-1，避免重复走到该方块
}
else//没有路径可走则退栈
{
Pop(st,e);//将栈顶方块退栈
mg[e,i][e,j]=0;//让退栈方块的位置变为其他路径可走方块
}
}
DestroyStack(st);//摧毁栈
return false;//表示没有走路径，返回false
}
void print(){//打印迷宫的布置 地图
int i,j;
for(i=0;i<M+2;i++){
for(j=0;j<N+2;j++){
if(mg[i][j]==1)
printf("█");
else
printf(" ");
}
printf("\n");
}
}
void putin(){
int i,j,k=30;//k表示障碍物的个数
srand((int)time(0));//随机函数
for(i=0;i<M+2;i++){
for(j=0;j<N+2;j++){
if(i==0||i==M+1||j==0||j==N+1)//设置边框
mg[i][j]=1;
}
}
for(i=0;i<k;i++){//随机位置生成障碍物
mg[random(10)][random(10)]=1;
}
mg[1][1]=0;//起点与终点不能为障碍物
mg[9][9]=0;
}
void set(){//过渡
putin();
print();
if(!mgpath(1,1,M,N))
printf("该迷宫为题没有解！\n");
}
void aa(){
int n;
printf("打印迷宫请按1，退出请按0\n");
scanf("%d",&n);
if(n){
system("cls");
memset(mg,0,sizeof(mg));//把mg数组清零
set();
aa();
}else return;//返回主函数
}
int main(){
aa();
return 1;
}