OpenGL Six (Transformation)

首先。你得保证你的线性代数的功底是OK的。

然后，不管OK不OK，继续看吧。( /滑稽 )

GLM

• 在OpenGL中没有自带的运算方式，所以我们要使用GLM这个库。
• 使用方法：
  • 点击下载GLM9.8版本或者在visual studio的NuGet包管理工具中下载并安装9.8.5版本
  • 点击"Alt + Enter"键，在" C/C++ "列表中选择" 常规 "，点击附加包含目录，添加glm的目录即可
• 引入

#include<glm/glm.hpp>
#include<glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include<glm/gtc/type_ptr.hpp>
/* 大多数功能都可以在这三个头文件中找到 */

一起来愉快的与线代玩耍

• 首先做一个小小的操作：把一个向量(1,0,0)位移(1,1,0)个单位( 注意，我们把它定义为一个glm::vec4类型的值，齐次坐标定为1.0 )。

  glm::vec4(1.0f,0.0f,0.0f,1.0f);//使用GLM内建的向量类定义一个叫做vec的向量
  /* 下面就是矩阵初始化的一个例子 */
  glm::mat4 trans;//定义一个mate4类型的trans，默认就是一个4*4的矩阵
  trans = glm::translate(trans,glm::vec3(1.0f,1.0f,0.0f));//创建一个变换矩阵，把一个矩阵和一个单位向量传递给glm::translate
  vec = trans * vec;        //矩阵相乘
  cout<<vec.x<<vec.y<<vec.z<<endl;

• 然后做一个大操作。把上次渲染出来的正方形逆时针旋转90度再缩放0.5倍。

  /* 创建变换矩阵 */
  glm::mat4 trans;
  /* GLM希望角度是弧度制的，所以使用glm::rotate将角度转化为弧度，下一个参数是绕着哪一个方向向量旋转 */
  trans = glm::rotate(trans,glm::radians(90.0f),glm::vec3(0.0,0.0,1.0));
  trans = glm::scale(trans,glm::vec3(0.5,0.5,0.5));

• 下一个大问题如何把矩阵传递给着色器。GLSL里有一个mat4类型，所以我们可以修改顶点着色器让其接收一个mat4的uniform变量，然后再用矩阵uniform乘位置向量

  #version 330 core
  layout(location = 0) in vec3 aPos;
  layour(location = 1) in vec2 aTexCoord;
  
  out vec2 TexCoord;
  
  uniform mat4 transform;
  void main(){
      gl_Position = transform * vec4(aPos, 1.0f);
      TexCoord = vec2(aTexCoord.x, 1.0 - aTexCoord.y);
  }

• 然后把变换的矩阵传递给着色器

  unsigned int transformLoc = glGetUniformLocation(shader.ID,"transform");
  //查询uniform的位置
  glUniformMatrix4fv(transformLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans));
  //把矩阵发送给着色器
  /*
  第一个参数是uniform的位置，第二个参数是矩阵的数量，第三个参数表名是否需要行列交换，第四个参数是真正的矩阵数据
  */

  

源码获取

main shader Triangle vertexShader fragmentShader