这周一去 入职，原本说好的在星河 入职，但是由于甲醛没有清除干净，所以延期一周搬公司，这周只能去老地方上班，在深圳南山区的西丽山庄，从我住的地方需要倒三班地铁才能到，好在只需要熬过去这一周。
周一早上提前了半个小时去入职，发现公司体量很小，老的办公地点是一个别墅，中国区的员工不到 人，入职流程也十分简单，没有太多繁琐的过程，很快就领了电脑去自己的工位配置环境了，不过问题是，老的办公地点工位很紧张，因为创业之初，没有太多人，所以租的别墅并不能容纳太多人，所以只能挤一挤，听闻 小姐姐说，新的办公地点是按照一百人的需求找的，所以搬过去以后条件会好很多，对了，接待我的这个 小姐姐，长得巨像我大姑家的二姐。
这周由于公司硅谷那边有锅，所以我 出差去补锅了，入职到现在并没有见到 ，但是 十分尽责，每天都在微信上跟我联系，指导我的工作，并且跟他的同事再三交代，让帮衬一下我。对了，我 是清华本科毕业，然后出国读的 ， 也在硅谷那边，但是因为国内需要，所以平时都是在国内这边公司工作。
入职第一天，确知自己是被分配到了感知组，领了电脑就开始自己配置环境，工作需要用到 ，之前我一直使用的都是 ，虽然系统十分相似，但是多少还是有些不一样的，主要是 的坑没有踩过，所以总是被折腾的够呛。安装的 是 的版本，安装这个很顺利，并不费什么劲儿，虽然是第一次安装，但是没有遇见什么问题，但是后续我就秉承着自己一贯的爱折腾的作风，不到一天把系统搞崩溃了，这个稍后再谈。
的名字叫做用韬，给我的第一个任务主要是让我通过折腾 来熟悉 ，不过用同组的李煊的话来说，用韬总是喜欢搞一些骚操作，要求我下载 的源码自己编译，然后用 搞分布式存储，为了优化性能，要用到 的方式，所以要求 得是包含 加速的版本， 的组合方式要用自带的 。最终目的是让我用 把这个 的配置跑起来。看完第一个任务，我当时就犯嘀咕，这都是神马玩意儿，但是我又不能说自己玩不来，毕竟咱是来学习东西的，不过 不在身边，折腾起来还是挺吃力的。
我问李煊，李煊只知道 怎么搞，但是后边的这些优化操作他也没有听过，没法教我，要靠我自己去折腾，于是我就一步一步一点一点的搜索怎么搞，但是网上基本都是直接用的二进制的解压后直接用，下载源码编译的教程很少，最开始折腾了好久都没有搞好，其中有一个 的依赖，我一直装不好，卡了半天，然后出了一个小小的插曲，就是发现自己的电脑只要关机或者重启，界面会卡死，后来别人告诉我说是需要自己安装显卡驱动。在网上又是查了好久，总算是在旁边工位大佬的帮助下装好了驱动，然后继续搞 ，嗯，你以为插曲到这里就结束了吗？噩梦才刚刚开始，装好驱动以后我继续装 ，然后一不小心装上了，环境变量也配置好啦，但是不知道为啥不起作用， 、 、 、 我都尝试了，但是始终不行，无奈抱着遇事不决就重启的心态，然后就出现了 的问题，卡在登录界面无限登录，看来是显卡驱动又出问题了，然后进入了命令行模式，才发现，不仅仅是显卡出问题那么简单…… 、 、 等等一系列指令，统统无法找到了，系统崩坏了，嗯，好，重装吧！！！
很好，很符合我的一贯作风，第一次玩儿 系统我用了五分钟把他搞崩了，第一次玩儿 系统我用了不到一天时间把他搞崩了……一阵苦笑……又得重新装我费了九牛二虎之力才配置好的环境（个人习惯都是拿到新电脑都把平时在 上会用到的环境、软件以及插件配置好）。重装系统后，我并没有先配置显卡驱动，因为以前在 上并不存在这个问题，所以就没有考虑到先配置他，等我其他基本的东西都配置好了以后，才想到驱动，然后尴尬的是，自己配置好了以后又出现了 ，不过幸运的是，这次出问题的原因和上次不一样，说是可能由于装的双系统，在 里有些东西需要关掉，或者格掉 ，不过李煊大佬帮我卸载了驱动以后改了几个东西重装以后 了。
至此，我都不敢再相信网上那些乱七八糟的教程了，锅好多好多，再编译 时，好在在源码里有一个英文文档叫做 让我发现了，里面有各种依赖的配置方法，很快我就配置好了，但是在最后一步编译的时候，出了幺蛾子，因为网络问题，始终无法成功编译，李煊也没法子了，公司网络太差，虽然我已经改掉了源，但是编译的时候涉及到的一些源在国外，需要翻墙才行，我又不知道在源码中哪个地方可以改掉这个源，所以很无奈，最后李煊跟用韬反映了这个问题，没法子，只好让我先直接用编译好的二进制，安装好了以后，也跑成功了，此时已经是周四早上了，这期间我还按照用韬的要求装好了 以及 ，不过由于网络原因， 创建容器一直拉取不下来资源，所以只好用 了，并且，还让我去了解了 和 ，中间跟我打过电话考我学得怎么样，总之是十分尽心尽力了，虽然人远在天边，但是对我的关照还是很多的。
此时虽然安装好了 ，但是进度太慢了，已经过去三天了，我还没有用 跑起来 的 的配置，不过李煊跟用韬说让我先去搞第二个任务，用 做点云处理的图形界面，需要实现点云各个方向的旋转、缩放、重置视角等等功能，让我参照 库中的 ，吖，又是一堆我不懂的东西，但是依然只能硬着头皮上。
在装 环境之前，我先配置了一下翻墙的东西，不幸的是，第一天还没问题，第二天我的浏览器就无法打开网页了，但是可以 通，貌似是全局代理的锅，把代理关掉以后就可以访问了，但是那就没法翻墙了，不关代理的话， 需要关掉一个配置就可以了，但是 却不行，折腾了一个小时都没有搞定，最后为了不耽误工作进度，只好自己先关掉代理了。
在装 环境时，还算顺利，不过用韬始终觉得我在网上下载的那个没用加速的 烂的像 一样，所以给我发了他自己编译好的加速版本，让我重新安装一下，这个也不费什么事儿。
周四，下午配置好了 以后，我就开始熟悉点云、 以及 了，周四就这么过去了。
到了周五早上，李煊给我拷了工程代码让我去写，我先看了已有的源码，然后又开始尝试自己去写，但是毕竟没有写过，所以并不是特别顺利，由于需要用到数学库，我配置了 ，可是莫名其妙的一堆报错，最后李煊说他经常用 ，让我去学这个，基本上，这周要学习的东西就这么多了。
周五中午用韬再次跟我联系，问我 跑起来了吗，我把情况告诉他以后，他说那就用 去弄吧，需要十五个 才可以跑 ，我跟他说现在李煊让我搞点云可视化的东西，下午公司要打包行李搬家，等周末回家了我继续搞这个 的，争取把他跑起来，其实我心里也没底自己能不能跑起来，但是只能硬着头皮上了，毕竟赶鸭子上架都上了一半了。
下午打包行李时我继续在学习点云可视化需要用到的东西，因为我刚来没有太多行李，到了晚上七点，我帮着李煊在搬打包好的行李，因为最近公司测试无人车的事儿比较多，很多人都出差了，我们组只剩下李煊没有出差，所以出于一个新人的勤劳，我留下了帮忙往楼下搬东西。
对了，这周用韬还跟我布置了一个任务就是让我去玩儿楼下的那台 的存储服务器，需要测试读写速度以及试试模拟盘坏了如何恢复数据，记录恢复时间，然而，李煊却一再建议我等搬到新办公地点以后再去测试，搞的我挺尴尬的，不过鉴于这边条件比较差，网络也十分不好，自己还有其他任务没有完成，所以打算一项一项来搞，就跟用韬说了一下李煊的建议，希望没有给 留下不好的印象。
昨天晚上回来，先去网吧打游戏放松一下，挤了一周的地铁，浑身都不自在，终于结束了，所以找朋友娱乐一下，缓解一下一周的紧张情绪。一会儿还要去学别的东西，先写一下这周的笔记，好好反省自我。
倦鸟
2018.8.11 18:36