分析Linux内核创建一个新进程的过程
- Linux中创建进程一共有三个函数：
1. fork，创建子进程
2. vfork，与fork类似，但是父子进程共享地址空间，而且子进程先于父进程运行。
3. clone，主要用于创建线程
一、实验部分
增加fork命令，运行MenuOS 如下：
使用gdb进行跟踪调试，并设置断点
跟踪调试过程
停在的do_fork（）的位置上
停在copy_process
停在dup_task_struct
停在copy_thread
二、代码分析
- do_fork代码分析
long do_fork(unsigned long clone_flags,
unsigned long stack_start,
unsigned long stack_size,
int __user *parent_tidptr,
int __user *child_tidptr)
{
struct task_struct *p;
int trace = 0;
long nr;
// ...
// 复制进程描述符，返回创建的task_struct的指针
p = copy_process(clone_flags, stack_start, stack_size,
child_tidptr, NULL, trace);
if (!IS_ERR(p)) {
struct completion vfork;
struct pid *pid;
trace_sched_process_fork(current, p);
// 取出task结构体内的pid
pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID);
nr = pid_vnr(pid);
if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID)
put_user(nr, parent_tidptr);
// 如果使用的是vfork，那么必须采用某种完成机制，确保父进程后运行
if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
p->vfork_done = &vfork;
init_completion(&vfork);
get_task_struct(p);
}
// 将子进程添加到调度器的队列，使得子进程有机会获得CPU
wake_up_new_task(p);
// ...
// 如果设置了 CLONE_VFORK 则将父进程插入等待队列，并挂起父进程直到子进程释放自己的内存空间
// 保证子进程优先于父进程运行
if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork))
ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid);
}
put_pid(pid);
} else {
nr = PTR_ERR(p);
}
return nr;
}
- do_fork步骤
调用copy_process，将当期进程复制一份出来为子进程，并且为子进程设置相应地上下文信息。
初始化vfork的完成处理信息（如果是vfork调用）
调用wake_up_new_task，将子进程放入调度器的队列中，此时的子进程就可以被调度进程选中，得以运行。
如果是vfork调用，需要阻塞父进程，知道子进程执行exec。
- copy_process代码分析
/*
创建进程描述符以及子进程所需要的其他所有数据结构
为子进程准备运行环境
*/
static struct task_struct *copy_process(unsigned long clone_flags,
unsigned long stack_start,
unsigned long stack_size,
int __user *child_tidptr,
struct pid *pid,
int trace)
{
int retval;
struct task_struct *p;
// 分配一个新的task_struct，此时的p与当前进程的task，仅仅是stack地址不同
p = dup_task_struct(current);
// 检查该用户的进程数是否超过限制
if (atomic_read(&p->real_cred->user->processes) >=
task_rlimit(p, RLIMIT_NPROC)) {
// 检查该用户是否具有相关权限，不一定是root
if (p->real_cred->user != INIT_USER &&
!capable(CAP_SYS_RESOURCE) && !capable(CAP_SYS_ADMIN))
goto bad_fork_free;
}
retval = -EAGAIN;
// 检查进程数量是否超过 max_threads，后者取决于内存的大小
if (nr_threads >= max_threads)
goto bad_fork_cleanup_count;
// 初始化自旋锁
// 初始化挂起信号
// 初始化定时器
// 完成对新进程调度程序数据结构的初始化，并把新进程的状态设置为TASK_RUNNING
retval = sched_fork(clone_flags, p);
// .....
// 复制所有的进程信息
// copy_xyz
// 初始化子进程的内核栈
retval = copy_thread(clone_flags, stack_start, stack_size, p);
if (retval)
goto bad_fork_cleanup_io;
if (pid != &init_struct_pid) {
retval = -ENOMEM;
// 这里为子进程分配了新的pid号
pid = alloc_pid(p->nsproxy->pid_ns_for_children);
if (!pid)
goto bad_fork_cleanup_io;
}
/* ok, now we should be set up.. */
// 设置子进程的pid
p->pid = pid_nr(pid);
// 如果是创建线程
if (clone_flags & CLONE_THREAD) {
p->exit_signal = -1;
// 线程组的leader设置为当前线程的leader
p->group_leader = current->group_leader;
// tgid是当前线程组的id，也就是main进程的pid
p->tgid = current->tgid;
} else {
if (clone_flags & CLONE_PARENT)
p->exit_signal = current->group_leader->exit_signal;
else
p->exit_signal = (clone_flags & CSIGNAL);
// 创建的是进程，自己是一个单独的线程组
p->group_leader = p;
// tgid和pid相同
p->tgid = p->pid;
}
if (clone_flags & (CLONE_PARENT|CLONE_THREAD)) {
// 如果是创建线程，那么同一线程组内的所有线程、进程共享parent
p->real_parent = current->real_parent;
p->parent_exec_id = current->parent_exec_id;
} else {
// 如果是创建进程，当前进程就是子进程的parent
p->real_parent = current;
p->parent_exec_id = current->self_exec_id;
}
// 将pid加入PIDTYPE_PID这个散列表
attach_pid(p, PIDTYPE_PID);
// 递增 nr_threads的值
nr_threads++;
// 返回被创建的task结构体指针
return p;
}
- copy_process的步骤
检查各种标志位
调用dup_task_struct复制一份task_struct结构体，作为子进程的进程描述符。
检查进程的数量限制。
初始化定时器、信号和自旋锁。
初始化与调度有关的数据结构，调用了sched_fork，这里将子进程的state设置为TASK_RUNNING。
复制所有的进程信息，包括fs、信号处理函数、信号、内存空间（包括写时复制）等。
调用copy_thread，这又是关键的一步，这里设置了子进程的堆栈信息。
为子进程分配一个pid
设置子进程与其他进程的关系，以及pid、tgid等。这里主要是对线程做一些区分。
三、课本知识
- 运行状态（TASK_RUNNING）
当进程正在被CPU执行，或已经准备就绪随时可由调度程序执行，则称该进程为处于运行状态（running）。进程可以在内核态运行，也可以在用户态运行。当系统资源已经可用时，进程就被唤醒而进入准备运行状态，该状态称为就绪态。这些状态（图中中间一列）在内核中表示方法相同，都被成为处于TASK_RUNNING状态。
可中断睡眠状态（TASK_INTERRUPTIBLE）
当进程处于可中断等待状态时，系统不会调度该进行执行。当系统产生一个中断或者释放了进程正在等待的资源，或者进程收到一个信号，都可以唤醒进程转换到就绪状态（运行状态）。 - 暂停状态（TASK_STOPPED）
当进程收到信号SIGSTOP、SIGTSTP、SIGTTIN或SIGTTOU时就会进入暂停状态。可向其发送SIGCONT信号让进程转换到可运行状态。 - 僵死状态（TASK_ZOMBIE）
当进程已停止运行，但其父进程还没有询问其状态时，则称该进程处于僵死状态。 - 不可中断睡眠状态（TASK_UNINTERRUPTIBLE）
与可中断睡眠状态类似。但处于该状态的进程只有被使用wake_up()函数明确唤醒时才能转换到可运行的就绪状态。
当一个进程的运行时间片用完，系统就会使用调度程序强制切换到其它的进程去执行。另外，如果进程在内核态执行时需要等待系统的某个资源，此时该进程就会调用
sleep_on()或sleep_on_interruptible()自愿地放弃CPU的使用权，而让调度程序去执行其它进程。进程则进入睡眠状
态（TASK_UNINTERRUPTIBLE或TASK_INTERRUPTIBLE）。
只有当进程从“内核运行态”转移到“睡眠状态”时，内核才会进行进程切换操作。在内核态下运行的进程不能被其它进程抢占，而且一个进程不能改变另一个进程的状态。为了避免进程切换时造成内核数据错误，内核在执行临界区代码时会禁止一切中断。