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先呈上原题链接[Codeforces Round #532 (Div. 2) E. Andrew and Taxi]
题意：
一个n个顶点m条边的有向图，每条边都有权值（即修改这条边方向所要付出的代价）
目的：改变部分边的方向，使图无环。
要求：寻找一种方案使改变的边的权值的最大值最小。输出权值和需要改变方向的边的编号。
思路：
先二分答案：
答案（ans）范围在0与这个图的最大权值之间，所以直接（在L和R之间）二分寻找答案。每给定一个值m=（L+R）/2
若所有边权大于该值的边构成的图存在环路，也就是说存在一些边权大于m的边是必须要改变方向的，则ans一定大于m，ans一定落在m到R区间内。
若所有边权大于该值的边构成的图不存在环路，ans一定落在L到m区间内。
第二步寻找需要改变的方向的边。这个时候就需要用到拓扑排序了。（在拓扑排序中每个点都有一个从小到大都有一个权值，若点A的拓扑序在点B前面那么点A的权值也就比B小。）
我们遍历每一条边，如果有向边是A–>B，但是A的权值却比B大，那么这条边的方向就需要改变。因为A的拓扑序在B的后面但是这条边的方向确实A到B，所以必须改为B到A。
因为拓扑排序的结果本来就不唯一，且题目也没有要求我们改变方向的边的条数要最少，所以上面的操作只要我们保证改变某些边方向后，图是无环的，而并没有保证改变的边的个数最少。
坑点：
好像也没什么坑点，好好写就能过吧。
good luck and have fun!!!
附上代码：
#include<bits/stdc++.h>
#define pb push_back
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define test(flag,value) cout<<flag<<":"<<(value)<<endl
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef pair<int,int> PII;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int MOD=1e9+7;
const int MAXN=2e5+5;
const double PI=acos(-1);
int n,m;
int u[MAXN],v[MAXN],w[MAXN];
int level[MAXN],in[MAXN];
vector<int> G[MAXN];
int path[MAXN];
queue<int> Q;
bool check(int val)
{
while(!Q.empty())Q.pop();
int cnt=0;
mem(in,0);
mem(G,0);
for(int i=1;i<=m;i++)
if(w[i]>val)
G[u[i]].pb(v[i]),in[v[i]]++;
for(int i=1;i<=n;i++)if(!in[i]) Q.push(i),level[i]=cnt++;
while(!Q.empty())
{
int tmp=Q.front();Q.pop();
for(int i=0;i<(int)G[tmp].size();i++)
{
int x=G[tmp][i];
in[x]--;
if(!in[x]) Q.push(x),level[x]=cnt++;
}
}
for(int i=1;i<=n;i++) if(in[i]) return false;
return true;
}
int main(void)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=m;i++)
scanf("%d%d%d",u+i,v+i,w+i);
int l=0,r=1e9+5,mid;
while(l<r)
{
mid=(l+r)>>1;
if(check(mid)) r=mid;
else l=mid+1;
}
int ans=l;
check(ans);
int cnt=0;
for(int i=1;i<=m;i++)
if(level[u[i]]>level[v[i]])
path[cnt++]=i;
printf("%d %d\n", ans,cnt);
for(int i=0;i<cnt;i++)
printf("%d ", path[i]);
}