ORB-SLAM2在ROS环境下运行报错：段错误

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ORB-SLAM2在ROS环境下运行报错：段错误

解决办法：
打开属性配置文件sudo gedit ~/.bashrc

#export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/src/LearnVIORB-RT/Examples/ROS
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/bruce/catkin_ws/src/ORB_SLAM2-master/Examples/ROS

把除ORB-SLAM2的其他ROS路径注释掉。
然后更新环境变量，再次运行即可解决问题。