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用到的工具：
- STM32 MCU
- Keil 5
用到的库函数为 正点原子 STM32F4 库OLED
自定义OLED 坐标系如下: 【构建OLED 直角坐标系， x,y轴反置 方便函数运算】
↑y
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127--------
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(0,0)----------→x
63
一、画点函数
//画点
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
u8 pos,bx,temp=0;
if(x>127||y>63)return;//超出范围了.
pos=7-y/8;
bx=y%8;
temp=1<<(7-bx);
if(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
}
二、动态划线
此函数有限制条件：
- 1.划线的线段在 规定的圆内.
- 2.斜率为东北天坐标系下 解算航向斜率slope
构建的是后面 OLED页面指南针 的 “ 针 ”
/* 使用不同坐标系 为了解决函数上 x映射y时只能多对一的关系 该方法较为繁杂 */
void draw_line(u8 x0,u8 y0,float k,u8 dot) //过固定点(x0,y0),斜率k dot:0,清空;1,填充
{
u8 x,y;
//y = (k*(x-x0)+y0); 直线函数
/* 以下函数使用该坐标系:
127 ↑y
-------------------------
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←-----------------------------(0,0)x
63
*/
for(x = 0;x <= 63;x++){
y = sqrt(pow(20,2)-pow(x-31,2))+31+1; //圆方程 x,y反置
if( (JY901.Angle[2] >-135 && JY901.Angle[2] <-90 ) ||(JY901.Angle[2] >90 && JY901.Angle[2] < 145 ) || dot == 0 ){ //上半圆
if( ((x-x0)/k+y0) >= 31 && ((x-x0)/k+y0) < y ) { //点限制在 圆方程内
OLED_DrawPoint(x,((x-x0)/k+y0),dot);
}
}
if( (JY901.Angle[2] < -45 && JY901.Angle[2] > -90) || (JY901.Angle[2] < 90 && JY901.Angle[2] > 45) || dot == 0 ){ //上半圆
if( ((x-x0)/k+y0) <= 31 && ((x-x0)/k+y0)> 63-y ) { //点限制在 圆方程内
OLED_DrawPoint(x,((x-x0)/k+y0),dot);}
}
}
/* 以下函数使用该坐标系:
127 ↑y
------------
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(0,0)----------→x
63
*/
for(x = 0;x <= 63;x++){
y = sqrt(pow(20,2)-pow(x-31,2))+31+1; //圆方程 x,y反置
if( (JY901.Angle[2] >=-45 && JY901.Angle[2] <= 0) || (JY901.Angle[2] >=-180 && JY901.Angle[2] <= -135) || dot == 0 ){ // JY901.Angle[2] < 0
if( (k*(x-x0)+y0) >= 31 && (k*(x-x0)+y0) < y ) { //点限制在 圆方程内 上半圆
OLED_DrawPoint((k*(x-x0)+y0),x,dot);
}
}
if( (JY901.Angle[2] > 0 && JY901.Angle[2] <= 45) || (JY901.Angle[2] >=135 && JY901.Angle[2] <= 180) || dot == 0 ){ // JY901.Angle[2] < 0
if(((k*(x-x0)+y0)< 31 && (k*(x-x0)+y0) > 63-y)) { //点限制在 圆方程内 下半圆
OLED_DrawPoint((k*(x-x0)+y0),x,dot);
}
}
}
}
此间延时方法为 RT-Thread 操作系统中 释放内存 挂起函数 rt_thread_delay（）
/* 开机动画 */
void Boot_Animation(void)
{
static u8 x=0,y=0;
for(x = 63;x>=18;x--){
OLED_DrawPoint(108-0.7*x,x,1);//画斜线 斜率≈√3/3
OLED_DrawPoint(17 +0.7*x,x,1);
y = 64-x;
OLED_DrawPoint(64-0.7*y,y,1);
OLED_DrawPoint(64+0.7*y,y,1);
rt_thread_delay(2);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
}
for(x = 30;x <= 94;x++){
OLED_DrawPoint(125-x,47,1);
OLED_DrawPoint(x,18,1);
rt_thread_delay(2);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
}
OLED_ShowString(60,20,(u8 *)"E",16);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
rt_thread_delay(100);
}
效果演示：
上下同时画两个互相倒置的三角形，形成简易六芒星.
三、画圆函数
构建的是后面 OLED页面指南针 的 “ 圆 ”
void draw_circle(u8 x0,u8 y0,u8 r) //圆心(x0,y0),半径r
{
u8 x,y;
for(x = 0;x <= 63;x++){
y = sqrt(pow(r,2)-pow(x-x0,2))+y0; //圆方程 x,y反置
OLED_DrawPoint(y,x,1); //上半圆
OLED_DrawPoint(63-y,x,1); //下半圆
}
}
OLED_PicturePage()
- 1.右半边显示OLED电子罗盘
- 2.左半边显示欧拉角：①Roll 横滚角 ②Pitch 俯仰角 ③ Yaw 偏航角 与 偏航角的正切值
/* OLED第四页 【图像页】*/
void OLED_PicturePage(void)
{
static u8 y=0;
char str[100];
draw_line(31,31,slope,0); //清除上一次画的线 进行刷新
OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
slope = tan((float)(JY901.Angle[2]*Pi/180)); //转化弧度制 解算东北天坐标系下 航向斜率slope
for(y = 28;y <= 36;y++){ //补圆顶底部的缺失点
OLED_DrawPoint(y,0,1);
OLED_DrawPoint(y,63,1);
}
draw_line(31,31,slope,1);
sprintf(str,"Rol:%3.1f ",JY901.Angle[0]); //横滚脚Roll
OLED_ShowString(65,0, (u8 *)str,12);
sprintf(str,"Pit:%3.1f ",JY901.Angle[1]); //俯仰角Pitch
OLED_ShowString(65,16, (u8 *)str,12);
sprintf(str,"Yaw:%3.1f ",JY901.Angle[2]); //俯仰角Yaw
OLED_ShowString(65,32, (u8 *)str,12);
sprintf(str,"k:%.1f ",slope);
OLED_ShowString(65,48,(u8 *)str,12);
OLED_ShowString(29,2 ,(u8 *)"N",12);
OLED_ShowString(29,51,(u8 *)"S",12);
OLED_ShowString(3 ,28,(u8 *)"W",12);
OLED_ShowString(55,28,(u8 *)"E",12);
draw_circle(31,31,32);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
}
效果演示
四、实心圆函数
void draw_fill_circle(u8 x0,u8 y0,u8 r,u8 dot)//写画实心圆心(x0,y0),半径r
{
u8 x = 0,y = 0,R = 0;
for(x = x0-r;x <= x0+r;x++){
for(y = y0-r; y <= y0+r ;y++ ){
R = sqrt(pow(r,2)-pow(x-x0,2))+y0; //圆方程 x,y反置
if( (y >= y0 && y <= R) || (y < y0 && y >= 2*y0-R )|| dot == 0 ) { //点限制在 圆方程内
OLED_DrawPoint(y,x,dot);
}
}
}
}
Dwfish 淹死的鱼 2019.2.12