Cmake 是一个跨平台的配置的良好的工具，不同平台之间的代码的共享只需要提供对应的源文件即可。对于pcl 环境配置时候遇到的问题是动态库以及静态库，第三方库众多，这时候通过visual studi去对应的增加
include 路径以及lib 路径以及文件名字不要太繁琐。
可以通过cmake直接去配置对应的类似visual studio 属性页的东西。
具体思路为
1 .将对应的pcl需要的路径通过cmake_gui 去配置后，这个文件可能是一个空文件(需要进一步了解cmake 语法，直接通过cmake去配置是更高的选择！）。
2.然后通过visual studio 2017直接打开对应的工程进行头文件和以及api的调用即可。
3,同样的方式适用于vscode 等平台，vscode 在linux以及window平台都可以用，是后续很好的选择！