Java实现 计蒜客 拯救行动

拯救行动

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用 N \times M (N, M \le 200)N×M(N,M≤200) 的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。

英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是 “骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。

现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要 11 个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的 11 个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入格式
1、两个整数代表 NN 和 M, (N, M \le 200)M,(N,M≤200).
2、随后 NN 行，每行有 MM 个字符。"@" 代表道路，“a” 代表公主，“r” 代表骑士，“x” 代表守卫, “#” 代表墙壁。

输出格式
如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出 “Impossible”。

输出时每行末尾的多余空格，不影响答案正确性

样例输入1

7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@

样例输出1
13
样例输入2

13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出2
7

PS：还差一个样例，还望大佬指点

 

import java.util.LinkedList;
import java.util.Scanner;

public class Main {
	 private static class Node {
	         int x;
	         int y;
	         int step;

	        public Node() {
	        }

	        public Node(int x, int y, int step) {
	            this.x = x;
	            this.y = y;
	            this.step = step;
	        }
	    }

	    private static int N = 220;
	    private static LinkedList<Node> queue = new LinkedList<>();
	    private static int r, c;
	    private static char map[][] = new char[N][N];
	    private static boolean vis[][] = new boolean[N][N];
	    private static int dir[][] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};

	    private static void bfs(int sx, int sy, int ex, int ey) {
	        boolean flag = true;

	        Node n = new Node(sx, sy, 0);
	        queue.add(n);
	     //   vis[sx][sy] = true;
	        while (!queue.isEmpty()) {
	            Node nowP = queue.peek();
//	            int dis = nowP.step;
	            if (nowP.x == ex && nowP.y == ey) {
	                flag = false;
	                if(nowP.step==0) flag=true;
	                else	System.out.println(nowP.step);
	                break;
	            } else {
	                if (map[nowP.x][nowP.y] == 'x') {
	                    map[nowP.x][nowP.y] = '@';
	                   // vis[nowP.x][nowP.y] = false;
	                    queue.add(new Node(nowP.x, nowP.y, nowP.step + 1));
	                } else {
	                    for (int i = 0; i < 4; i++) {
	                        int nx = nowP.x + dir[i][0];
	                        int ny = nowP.y + dir[i][1];
	                        if (nx >= 0 && nx < r && ny >= 0 && ny < c && !vis[nx][ny] && map[nx][ny] != '#') {
	                            vis[nx][ny] = true;
	                            queue.add(new Node(nx,ny,nowP.step+1));
	                        }
	                    }
	                }
	            }
	            queue.pop();
	        }
	        if (flag) {
	            System.out.println("impossible");
	        }
	    }

	    public static void main(String[] args) {
	        int sx = 0, sy = 0, ex = 0, ey = 0;
	        boolean bool1 = false ,bool2 = false; 
	        Scanner sc = new Scanner(System.in);
	        r = sc.nextInt();
	        c = sc.nextInt();

	        //sc.nextLine();
	        for (int i = 0; i < r; i++) {
	            String s = sc.next();
	            map[i] = s.toCharArray();
	        }
	        for (int i = 0; i < r; i++) {
	            for (int j = 0; j < c; j++) {
	                if (map[i][j] == 'r') {
	                    sx = i;
	                    sy = j;
	                    bool1=true;
	                }
	                if (map[i][j] == 'a') {
	                    ex = i;
	                    ey = j;
	                    bool2=true;
	                 //   map[i][j] = '@';
	                }
	            }
	        } 
	        if(bool1 && bool2)
	        bfs(sx, sy, ex, ey);
	        else	System.out.println("impossible");

	    }


}